《轴孔柔索水平装配的实验研究》PDF+DOC
作者：张建,朱思俊,谢群
单位：辽宁省机械研究院
出版：《机械设计与制造》2018年第01期
页数：4页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFJSYZ2018010620
DOC编号：DOCJSYZ2018010629
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《基于宏微操作技术的装配机器人及其控制系统》PDF+DOC1998年第02期 尤波,蔡鹤皋
《机器人装配作业位置调整技术》PDF+DOC1999年第01期 李绣峰,刘桂雄,李玩雪,谢存禧
《互配零件机器人装配作业的几个关键问题》PDF+DOC1998年第04期 刘桂雄,李绣峰,谢存禧,李玩雪
《机器人主动装配作业的人工神经网络系统》PDF+DOC1999年第05期 王刚,吴广顺,张传英
《在机器人轴孔装配中应用力传感器搜索找孔研究》PDF+DOC1995年第05期 赵锡芳,周鉴如,李小兵
《基于传感器信息的机器人精密装配作业分析》PDF+DOC1995年第02期 尤波,张立强
《基于力控制的机器人装配作业实验研究》PDF+DOC1995年第04期 袁军
《机器人装配作业控制技术》PDF+DOC1994年第01期 袁军,黄心汉,陈锦江
在装配作业中，最典型且最广泛的工作模式是轴孔类零件的精密装配，为提高生产效率，缩短装配周期，适应现代化大批量生产的需要，国内外公司都在推广使用由装配机器人构成的自动化装配系统。装配方向也由手工化、刚性化向自动化、柔性化方向发展。某型产品由于工艺上的要求，需要采用水平装配的方式在保证质量的前提下提高效率。在国内，水平装配由于其装配过程扰动多，相关研究少，成为一大技术难题。本项研究做了一个缩比实验，分析了位置、姿态、速度等对装配效果的影响，为轴孔水平装配的顺利进行提供了理论基础和数据支持。
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