作者：李海滨,隋春平,王洪光,高理富,赵明扬,龚海里 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2006年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2006010310 DOC编号：DOCCGJS2006010319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于Stewart平台的六维力传感器具有结构紧凑、刚度大、量程宽等特点，它在工业机器人、空间站对接等领域具有广泛的应用前景。好的标定方法是正确使用传感器的基础。由于基于Stewart平台的六维力传感器是一个复杂的非线性系统，所以采用常规的线性标定方法必将带来较大的标定误差从而影响其使用性能。标定的实质是，由测量值空间到理论值空间的映射函数的确定过程。由函数逼近理论可知，当只在已知点集上给出函数值时，可用多项式或分段多项式等较简单函数逼近待定函数。基于上述思想，本文将整个测量空间划分为若干连续的子测量空间，再对每个子空间进行线性标定，从而提高了整个测量系统的标定精度。实验分析结果表明了该标定方法有效。

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