《基于状态观测器的结构控制系统传感器的最优位置》PDF+DOC

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2. 《控制系统传感器增益故障的一种鲁棒诊断方法》PDF+DOC 本文基于状态观测器，提出了一种模型含有不确定性误差情况下，传感器增益漂移故障的诊断与分离方法。作者通过一个辅助系统产生故障特征信号，然后采用拟合的方法，从观测器残差中提取出故障信息，从而实现故障的诊断与分离。...
3. 《快速反射镜传感器故障检测》PDF+DOC 为提高快速反射镜系统(FSM)的可靠性，本文设计实现了基于观测器的故障检测。首先，建立FSM的动力学模型，得到以状态空间方程表示的FSM系统。接着，基于状态空间方程建立故障检测观测器，通过比较系统传感器测量值和观测器所表示的相应变量信息，生成残差。最后，设计相应的残差评价函数，并将其与阈值函数比较给......
4. 《液位传感器容错控制方法研究》PDF+DOC PID(比例-积分-微分)控制法在液位过程控制中发挥着重要作用，但由于液位系统传感器容易发生故障，使得PID控制法具有抗故障能力不足的缺陷，对生产生活造成重大损失，因此需采用容错控制方法使得液位传感器发生故障时仍能较为正常运行，提出状态观测器估计传感器液位故障值的容错控制方法，使状态观测器对故障状态......
5. 《某时变系统传感器故障的诊断方法与仿真研究》PDF+DOC 结合某火箭系统中位置传感器的故障诊断问题，进行了模型的建立、观测器构造和仿真研究，解决了该时变控制系统的传感器故障诊断问题。...
6. 《结构振动主动控制中传感器故障的在线检测》PDF+DOC 研究了在未知持续激励下结构振动主动控制系统的状态观测与传感器故障的在线检测。根据采用传感器的不同，提出了采用位移或速度传感器和加速度传感器两种情况下状态观测器的设计方法，并以此为基础，进一步提出了以观测器输出和传感器测量之差与观测器输出的比值作为表征传感器故障的参量，通过均值检验与概率检验来判定传感......
7. 《完全冗余及在传感器故障诊断中的应用》PDF+DOC 本文从传感器的功能冗余分析出发，提出了对非功能冗余的传感器实现硬件冗余，使系统中的传感器完全冗余的方法；再借助于状态观测器，就能在任意一个传感器发生故障时准确及时地诊断出故障源，以便实施容错控制。...
8. 《基于龙伯格观测器的前馈控制策略的研究》PDF+DOC 针对PWM整流器采用前馈控制策略加装负载电流传感器所产生的问题，提出了一种无电流传感器的前馈控制策略，即采用基于龙伯格状态观测器的方法取代电流传感器对负载电流进行测量，避免了安装电流传感器所带来的增加线路电感、安装位置困难等问题，尤其当母线挂接多个逆变器负载需要多个传感器时，采用该方法可大大降低成本......
9. 《基于多模自适应滤波的无人机控制系统故障诊断》PDF+DOC 建立了无人机控制系统传感器和执行器的全局故障和局部故障的模型，在此基础上应用多重模型自适应卡尔曼滤波方法对其传感器和执行器的各种软硬故障进行诊断，应用所建立的数学模型与方法，对无人机的三个传感器和两个执行器的局部与全局故障进行了仿真计算。在仿真过程中发现，此方法的诊断准确度高，无延迟报警，算法简单，......
10. 《多时滞不确定非线性系统传感器鲁棒故障诊断》PDF+DOC 提出了一种带有多时滞不确定非线性系统的传感器鲁棒故障诊断方案，非线性与系统输入和状态有关，不确定性包括系统输入和状态等环节；通过构造观测器对状态和输出进行估计，得到具有鲁棒性的阈值，在理论上证明了该方案的鲁棒性、灵敏度和稳定性，最后通过仿真说明了该方法的有效性。...