《结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的研究》PDF+DOC

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2. 《视觉传感及图像处理技术在焊接中的应用》PDF+DOC 简述了视觉传感及计算机图像处理技术的基本原理，并对其在焊接工程中的应用现状和发展前景进行了论述。...
3. 《V型焊缝的视觉传感图像处理研究》PDF+DOC 对基于结构光视觉传感V型焊缝图像处理的方法进行了研究。获取的图像中存在大量的飞溅、烟尘、电弧光以及周围环境电磁、静电产生的噪声干扰。研究的图像处理方法可以去除这些干扰，准确提取焊缝激光条纹信息，该方法处理速度快，能够满足焊缝实时跟踪要求。...
4. 《爬行式弧焊机器人结构光视觉传感器内部布局实验研究》PDF+DOC 爬行式弧焊机器人结构光视觉传感器内激光器与CCD的安装可采取三种布局：激光器垂直照射，摄像头倾斜摄像；激光器倾斜照射，摄像头垂直摄像；激光器倾斜照射，摄像头倾斜摄像。设计了传感实验并进行比较，发现采取激光器倾斜照射，摄像头垂直摄像可取得满意的结果。...
5. 《一种视觉示教与纠偏的焊缝跟踪方法》PDF+DOC 提出一种基于结构光视觉传感器的示教及纠偏的机器人焊缝跟踪方法，探讨了图像特征提取方法和机器人跟踪控制的策略。机器人移动的同时，视觉传感器定时对焊缝上各特征点坐标进行测量记录，完成示教；再现时，基于图像模板匹配测出实际特征点位置与示教点的偏差，控制机器人根据偏差对跟踪路径实时调整，从而实现自动跟踪。...
6. 《基于偏振片的结构光传感器光学系统建立》PDF+DOC 结构光传感器是焊接自动跟踪研究的重要研究方向。目前对于结构光传感器的研究主要集中于弧光的滤除和图像的处理。实验表明，对于反光强烈的光洁金属表面，杂光的强度与结构光接近，普通的滤光手段难以克服。由于光源激光为偏振光，通过菲涅耳公式计算可知，结构光和杂光也具有偏振性。分析了偏振片在结构光视觉焊缝跟踪传感......
7. 《基于示教与视觉纠偏的机器人自动焊接方法研究》PDF+DOC 给出了一种示教与纠偏相结合的焊缝跟踪方法，用于实现机器人的自动焊接.针对传统的示教再现机器人，由激光视觉传感器测量实际路径与示教路径之间的偏差.机器人控制器根据示教路径和偏差，对焊枪的运动方向和位置进行调整，实现焊缝跟踪.利用六自由度机器人和激光结构光视觉传感器设计了实验系统，对所提方法进行了实验.......
8. 《焊缝跟踪视觉传感器中图像多类型特征选择与提取》PDF+DOC 针对在焊接机器人焊缝跟踪传感器中不同类型工件焊缝接头的结构光图像特征，提出一种图像特征选择与提取方法.首先，对图像进行自适应分割，提取出激光条纹中心线.再根据三种典型焊缝接头类型：预留坡口对接类，无坡口直接对接类和左、右搭接类型焊缝的结构光图像的特点，分别选择激光条纹曲线的沟槽中心、条纹曲线的转折点......
9. 《激光视觉传感抗强弧光干扰措施》PDF+DOC 为了使激光视觉传感能够适应弧焊焊接恶劣的环境，文中采用了抗强弧光干扰的硬件和软件措施，成功获取信噪比高的焊缝图像。文中详细分析了焊缝图像的干扰因素；在硬件措施方面，重点阐述了传感器内部布局方案、激光器及滤光片波长的选取和摄像机快门速度的选取；在软件措施方面，分析了飞溅和激光条纹在图像上表征不同的特点......
10. 《视觉传感技术的应用研究与发展趋势》PDF+DOC 介绍了视觉传感技术及其在监控测量和焊接等方面的应用研究。着重介绍视觉传感技术在焊接中应用，根据传感器获取的目标图像信息和传感器与焊枪的相对位置关系，分焊前、焊中、焊后三种情况讲述了基于视觉传感的焊缝跟踪、监控和测量三方面的应用研究；概述集光源控制、视觉传感器、数字处理器、实时通讯模块等其他外设于一体......