作者：金翰林 单位：山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 出版：《机械工程与自动化》2018年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXJX2018040140 DOC编号：DOCSXJX2018040149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《高性能CMOS摄像机标定方法研究》PDF+DOC2006年第08期 陈钢,潘双夏 《基于顺应性跟踪控制的工业机器人直接示教系统》PDF+DOC2015年第05期 徐建明,丁毅,禹鑫燚,俞立 《视觉SLAM系统分析》PDF+DOC2018年第19期 揭云飞,王峰,智凯旋,熊超伟,李学易 《移动机械臂混合轨迹规划技术的研究》PDF+DOC2017年第10期 郭帅,李得胜,梁莹 《基于激光与RGB-D相机的异构多机器人协作定位》PDF+DOC2019年第01期 张文安,梁先鹏,仇翔,邢科新 《基于RGB-D相机的移动机器人定位分析与实现》PDF+DOC2019年第03期 彭蔚枝,袁锋伟,周志伟 《色彩视觉与色彩设备的管理》PDF+DOC2004年第06期 任云 《浅谈轻量化机械手发展前景》PDF+DOC2015年第35期 边弘晔,何书龙,何元一,李学威 《机器人三维激光扫描视觉系统标定误差》PDF+DOC2011年第13期 齐立哲,汤青,贠超,王京,甘中学 《邦纳携新品参加FA/PA 2009》PDF+DOC2009年第29期

    • 工业机器人通常在工作位置已知的情况下工作，一旦位置发生改变便无法继续工作，为适应这种改变，提出将视觉传感器与工业机器人相结合。建立图像与三维空间的转换关系，对相机光路进行分析建立相机模型，并对镜头畸变引起的误差进行修正；通过相机获得物体的图像数据，对图像数据进行处理获得二值图像；对物体在图像中的质心位置进行计算，分析质心位置偏差产生的原因并进行修正，完成对物体的定位。最后对物体进行了定位精度测试和抓取实验。

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