作者：刘炳霞,赵琦 单位：江苏省造船工程学会;江苏省船舶设计研究所 出版：《江苏船舶》2006年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSCB2006060080 DOC编号：DOCJSCB2006060089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《并联结构六维力传感器性能分析与优化设计》PDF+DOC2006年第S2期 赵延治,赵铁石,温锐,王洪光 《广义六维力传感器的特点及研究和应用状况》PDF+DOC2005年第10期 尹瑞多,王宣银,程佳,李强 《基于SQP算法的感应式磁力仪传感器结构优化设计》PDF+DOC2017年第01期 吕浩音,何江飞 《面向任务的并联结构六维力传感器设计》PDF+DOC2011年第11期 王航,姚建涛,侯雨雷,王志军,赵永生 《基于有限元的六维力传感器刚度优化》PDF+DOC2020年第05期 王晨,高波,段文洁,杜咪 《六维力传感器结构参数优化及力学性能研究》PDF+DOC2020年第04期 王晨,高波,段文洁,张少冲 《Stewart结构六维力传感器力矩各向同性研究》PDF+DOC2005年第01期 张晓辉,高峰 《并联结构力传感器力矩各向同性研究》PDF+DOC2004年第02期 张晓辉 《Stewart型指尖力传感器结构尺寸对其灵敏度的影响研究》PDF+DOC2004年第03期 金振林,张晓辉,高峰 《大量程预紧式六维力传感器及静态标定研究》PDF+DOC2009年第06期 姚建涛,侯雨雷,牛建业,陈捷,赵永生

    • 基于Stewart平台的并联传感器结构的好坏直接影响着传感器的各项性能指标。本文采用ADAMS虚拟样机技术参数化传感器模型，以Stewart平台的各向同性指标为目标函数，以Stewart平台的5个基本结构参数为设计变量，对传感器的结构进行优化。找出了各向同性指标与各变量之间的变化关系，为传感器的结构设计提供重要依据。

    📙 相关资料

    1. 《并联结构六维力传感器性能分析与优化设计》PDF+DOC 基于螺旋理论和空间模型理论绘制了Stewart平台型六维力传感器的性能图谱，总结了结构参数对传感器各性能指标的影响规律；在此基础上对大型Stewart平台六维力传感器的结构进行了非线性单目标、多目标优化设计，为具有普通球形铰链大型Stewart平台六维力传感器的设计和优化提供了依据。...
    2. 《广义六维力传感器的特点及研究和应用状况》PDF+DOC 广义六维力传感器是指能够检测空间六维力(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)的传感器，由于其测力信息丰富、测量精度高等特点，使得其在机器人技术、航空航天技术及宇宙空间器的对接试验上有着广泛的应用。Stewart广义六维力传感器因其承载能力强、误差不积累等优点，受到了国内外许多学者的关注和研究。该文就......
    3. 《基于SQP算法的感应式磁力仪传感器结构优化设计》PDF+DOC 感应式磁力仪传感器安装于卫星舱外伸杆末端，为了避免在卫星发射过程中由于承受着严峻的力学载荷冲击而导致损坏，传感器结构需具备优异的力学性能。针对感应式磁力仪传感器的结构设计，基于SQP算法，结合有限元仿真分析和动力学灵敏度分析，以传感器刚度、强度、一阶模态频率等作为性能约束条件，以传感器质量作为目标函......
    4. 《面向任务的并联结构六维力传感器设计》PDF+DOC 目前研究并联结构六维力传感器多以各向同性作为传感器性能优劣的评价指标，而实际中，传感器是用来执行一定的任务，而这一任务并不一定需要传感器为各向同性的结构。故而，面向任务的传感器结构设计具有重要的工程实践意义。基于此，应用螺旋理论建立并联式六维力传感器的静态数学模型；基于抓取规划中作业建模思想，建立传......
    5. 《基于有限元的六维力传感器刚度优化》PDF+DOC 高刚度六维力传感器研究已成为智能传感技术的主要发展方向之一。以Stewart型六维力传感器为研究对象，通过理论参数分析，优化了传感器基本结构参数。利用有限元分析软件ABAQUS建立Stewart型六维力传感器仿真模型，通过与试验数据对比，验证了仿真分析的可靠性。分析了上、下平台定位角α_B，α_A对......
    6. 《六维力传感器结构参数优化及力学性能研究》PDF+DOC 该文利用理论分析优化了一种Stewart型六维力传感器结构参数，并结合数值仿真研究了其力学特性。通过参数分析，优化了传感器5大结构参数，利用ABAQUS建立了传感器有限元分析模型并验证了模型的可靠性，为避免传感器工作时出现共振现象，通过模态分析，讨论了前六阶本征频率特性，计算并分析了多种工况下传感器......
    7. 《Stewart结构六维力传感器力矩各向同性研究》PDF+DOC 对于Stewart并联结构的六维力传感器，应用并联机器人机构学理论，根据传感器的静态数学模型，研究当坐标系建立在下平台的几何中心处时，传感器的力矩各向同性指标。利用空间模型理论对力矩各向同性进行了图谱分析，并研究了坐标系变化时的力矩各向同性指标，以此作为该传感器的结构优化设计和应用的理论依据。...
    8. 《并联结构力传感器力矩各向同性研究》PDF+DOC 六维力传感器可以同时测量空间六维广义力 ，已成为机器人研究领域的重点之一。文中研究的是一种新型、适用于机器人手腕和指尖的Stewart结构的六维力传感器 ，分析其力矩各向同性指标 ，得到力矩各向同性的具体解析表达式 ，同时对力矩各向同性进行了图谱分析 ，并研究了坐标系变化对力矩各向同性指标的影响 ，......
    9. 《Stewart型指尖力传感器结构尺寸对其灵敏度的影响研究》PDF+DOC 研究了基于灵敏度性能的Stewart平台型六维指尖力传感器结构参数的设计方法。分析Stewart型指尖力传感器的力与应变关系，并定义其灵敏度评价指标，给出传感器结构尺寸对其灵敏度评价指标的影响曲线，这对实现合理设计Stewart平台型指尖力传感器的结构很有意义。...
    10. 《大量程预紧式六维力传感器及静态标定研究》PDF+DOC 提出一种新型的基于6/3-3Stewart结构的大量程预紧式六维力传感器，介绍了传感器的结构特点和测量原理。假设传感器为线性系统的情况下，研究超静定受力状态下的静态标定原理，并给出两种求解标定矩阵的标定方案。为了改善维间耦合和制造误差等因素带来的非线性影响，利用误差反传算法和径向基函数神经网络，研究......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。