作者：郝惠娟,秦超英,丁维福 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2006年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2006060910 DOC编号：DOCCGJS2006060919 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在多传感器信息融合中，已有的航迹融合算法都是在噪声方差已知情况下基于最优的卡尔曼滤波算法的，而实际应用中噪声方差往往是未知的.针对上述问题，基于扩展记忆因子递推最小平方(EFRLS)估计的滤波方程，研究了噪声方差未知情况下集中式、分布式、混合式多传感器航迹融合方法.并对三种航迹融合算法的跟踪性能和卡尔曼滤波融合算法的性能进行了仿真比较.由于多级式多传感器的航迹融合方法可由本文的方法直接推广，所以只需研究两级的情况就可。

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