《基于反馈结构的多传感器自适应航迹融合算法》PDF+DOC

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2. 《多传感器异步航迹融合算法与仿真》PDF+DOC 针对分布式多传感器数据融合系统，提出了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同，融合算法首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点，然后利用多传感器自适应航迹融合算法，将局部航迹进行融合，得到系统航迹。仿真结果表明该算法能够较好的解决异步航迹的融合问题，以较小的计算......
3. 《信息融合集合论描述法》PDF+DOC 本文从指控系统的通用需求和技术实现的综合考虑出发，选择了通用的体系结构，给出了融合准则和原理，着重以集合论为工具，给出了信息融合通用的集合论描述法，较详细地给出了算法的步骤和原理职能框图，最后给出了几点评注。...
4. 《分布式系统的航迹融合算法研究》PDF+DOC 分析了三种适用于分布式多传感器的航迹融合算法，对其算法机理进行了描述。并对其中的加权平均法以及分层融合法的跟踪航迹和方差进行了仿真分析比较，这样就可以根据实际情况.在复杂性和精确性之间权衡选择合理的融合算法。...
5. 《一种改进的自适应航迹融合算法》PDF+DOC 讨论了C.Beugnon等提出的自适应航迹融合算法，分析表明该算法中隐含一个不正确的假设，即传感器航迹与全局航迹之间互不相关.鉴于此，提出一种新的改进算法，该算法修正了原算法中的错误假设，航迹相关性在两种距离测度的计算中予以考虑；并在继承原算法能自适应系统环境变化的优点的同时将航迹关联与融合相结合，......
6. 《观察哨和只测角传感器航迹融合算法》PDF+DOC 在对观察哨获得的目标位置数据和只测角跟踪航迹数据进行融合时，两者观测维数不一致，数据采样率也不一致，而且观察哨数据时间间隔相对要长。在简单航迹融合算法的基础上，针对对空观察哨和只测角局部航迹的融合问题，提出了一种新的融合算法，与传统的简单航迹融合算法相比，该算法不但对时刻一致的航迹数据进行修正，而且......
7. 《一种基于分步式滤波的异步航迹融合算法》PDF+DOC 针对分布式多传感器数据融合系统，改进了一种多传感器异步航迹融合算法.该融合算法在扩展记忆因子递推最小平方(EFRLS)估计形成本地航迹的基础上，首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点，然后使用分步式滤波融合算法进行状态估计.仿真实验结果表明，这种融合算法在噪声方差未知的情况下是有效的......
8. 《多传感器噪声方差未知情况下的异步航迹融合》PDF+DOC 针对分布式多传感器数据融合系统，提出了一种多传感器异步航迹融合算法。现有的多传感器信息融合算法大都基于Kalman滤波器，要求噪声方差已知，并且假定各传感器同步采样，不考虑通信延迟。本文在分布式处理的模式下，基于各传感器在扩展记忆因子递推最小平方(EFRLS)估计形成本地航迹的基础上，提出了一种融合......
9. 《一种改进的分布式航迹估计融合算法研究》PDF+DOC 在航迹估计融合算法研究中，加权融合估计算法实现起来特别容易，因此得到了广泛应用。但由于其加权因子直接影响融合结果，一般说来都根据平时经验制定其加权因子，导致算法性能很不稳定，设计起来也不方便。针对此问题，设计了一种改进加权融合算法，并与其它算法进行比较，结果表明，算法稳定性更高，设计更科学，融合效果......
10. 《不同维状态的多传感器MAP航迹融合方法》PDF+DOC 在分布式多传感器数据融合结构中，各传感器通过处理各自的观测数据把形成的航迹在融合中心进行处理.在实际中各传感器的观测信息维数不一致，也即各传感器可能采用不同的模型观测同一目标；为解决上述问题，通过建立状态映射，提出了输出目标估计状态之间维数不同情况下的带反馈极大验后(MAP)估计融合方法，并通过计算......