作者：白少伟,石恒硕 单位：中国电子学会 出版：《电子技术与软件工程》2018年第03期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZRU2018031030 DOC编号：DOCDZRU2018031039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 如今，随着自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)在海底资源探测和军事科学范畴的广泛应用，AUV的稳定性成为大家关注和研究的重要方面。针对水下机器人运行过程所包含的基本环节，本文从传感器系统及推进器系统的状态监测出发，建立了基于硬件平台的智能状态监测系统，并通过水池实验，进行了推进器故障模拟实验研究，进行了推进器、传感器故障状态监测水池实验，实验结果验证了本文所提出的水下机器人智能状态监测系统及方法的有效性和可行性。实现了对水下机器人推进器系统与传感器系统的状态监测与诊断。

    📙 相关资料

    1. 《基于STF-Singer模型的AUV传感器故障诊断》PDF+DOC 为了实现水下机器人传感器系统的故障诊断和信号恢复，将基于信号处理的方法和强跟踪滤波器方法相结合，提出了一种基于一阶时间相关函数的辛格模型和强跟踪滤波器理论的STF-Singer模型的故障诊断方法，该方法不依赖AUV精确的数学模型，对于AUV传感器故障有着很好的辨识能力。某型水下机器人的计算机仿真和海......
    2. 《磨煤机故障诊断中多传感器信息融合技术的应用》PDF+DOC 针对磨煤机故障诊断系统出现“漏报”、“误报”现象，提出应用多传感器信息融合技术，并给出了多传感器信息融合模型。该模型可提高对磨煤机的工作状态和故障的识别能力，同时降低监测与故障诊断系统的成本。...
    3. 《一种机械故障监测的信息融合》PDF+DOC 在叶片振动故障监测过程中 ，单传感器的间断相位法只能测得叶片振幅值信息 ，本文应用两个传感器的信息融合技术 ，通过多源信息的综合、分析和推理 ，得出了叶片振动频率信息 ，提高了传感器系统的有效性 ，消除了单个传感器的局限性。...
    4. 《Model1000水下机器人容错控制》PDF+DOC 针对复杂海洋环境中水下机器人的可靠性问题，将在线学习的RCMAC递归小脑神经网络应用于水下机器人时变、非线性故障的辨识和容错控制中。在OUTLAND的ROV水下机器人Model1000上设置各种传感器和推进器故障进行水下故障辨识和容错控制实验，实验结果证明了RCMAC网络在水下机器人故障辨识和容错控......
    5. 《动态轨道衡系统的故障诊断》PDF+DOC 故障诊断是动态电子轨道衡设备维修中的重要内容，对动态电子轨道衡的故障诊断进行了全面介绍和具体解析，其理论分析具有一定的参考价值。...
    6. 《基于神经网络传感器组故障诊断方法研究》PDF+DOC 对于系统状态检测与故障诊断，传感器自身故障的及早发现很重要。本文提出了一种基于神经网络和冗余率计算的传感器组故障监测与诊断的新方法。该方法先用RBF神经网络对传感器组中的各个输出进行预测，若预测值与输出值发生较大的偏差，可能是传感器故障或设备故障，运用传感器之间的冗余率，进一步判断传感器是否发生故障......
    7. 《自主式水下机器人试验平台研制与实验研究》PDF+DOC 为了进行自主式水下机器人智能行为的研究，自行研制了“海狸”水下机器人试验平台.介绍了“海狸”水下机器人的系统结构，在分析推进器性能的基础上，通过数字罗盘、加速度计以及深度计等传感器获得的运行速度、角速度等位姿信息，建立了水下机器人前向运动模型，进行了水下机器人运动控制与状态监测系统的实验研究.水池实......
    8. 《基于强跟踪滤波器的火电机组故障实时诊断》PDF+DOC 目的解决火力发电机组的安全运行问题。方法将发电机组的部件故障、传感器故障和执行器故障定义为待辨识的参数，然后利用强跟踪滤波器对机组的状态和参数进行联合估计，最后利用修正的Bayes算法做出故障判决。结果仿真实验表明，该方法不仅能准确快速地识别故障，而且在故障发生时能够保持比较高的状态与参数估计精度。......
    9. 《基于DEDS的AUV故障诊断问题研究》PDF+DOC AUV系统作业时由于具有DEDS特性其故障诊断非常适合采用DEDS故障诊断理论来处理。首先对DEDS故障诊断基本理论和AUV的故障诊断过程进行了简要的介绍，然后以AUV均衡系统的故障诊断为例基于DEDS故障诊断理论对AUV的故障诊断过程进行了详细地分析和说明，仿真结果表明基于DEDS故障诊断理论的诊......
    10. 《自动故障检测与诊断在暖通空调中的研究与实践》PDF+DOC 本文简单阐述了暖通空调中的自动检测故障及其诊断，故障发生的原因及诊断方法，了解了常用的故障检测的优点和缺点。说明了暖通空调行业中的自动故障检测的现状和应用情况，并且做出了相应的总结。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。