作者：尹懿,洪波,张晨曙,屈岳波 单位：中国机械工程学会 出版：《焊接学报》2006年第09期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJXB2006090230 DOC编号：DOCHJXB2006090239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《焊缝自动跟踪系统的Fuzzy-PID复合控制技术》PDF+DOC2012年第12期 尹懿,叶建雄,张丽玲 《用于焊缝跟踪的光电传感器》PDF+DOC2005年第11期 尹懿,洪波,黄俊,屈岳波,袁灿 《基于Fuzzy-PID复合控制的焊缝自动跟踪系统的研究》PDF+DOC2010年第13期 尹懿,张晨曙,叶建雄,张丽玲 《焊缝自动跟踪系统中的智能控制》PDF+DOC2000年第08期 梁明,王国荣,石永华,刘桑 《弯曲及折线焊缝的自动跟踪》PDF+DOC1994年第02期 廖宝剑 《网架钢球焊缝自动跟踪》PDF+DOC1993年第07期 萧波,赵国华,曹容 《信息融合在焊缝跟踪模糊控制器中的应用》PDF+DOC2005年第10期 刘静,陈小惠 《光电传感器在焊缝跟踪系统中的应用研究》PDF+DOC2012年第06期 尹懿,叶建雄,张晨曙,张丽玲 《电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2008年第01期 贾剑平,徐坤刚,李志刚,徐鹏飞 《新型智能球罐焊接机器人视觉传感器的研究》PDF+DOC2001年第03期 孙振国,王军波,陈强,纪萌

    • 采用点光源扫描的光电传感器对焊缝偏差进行检测，针对传感器的信号特点，提出了信号加权比较处理方法用于焊缝识别。建立了一种传感器旋转摆动的数学模型，对该模型进行了理论推导与分析，设计了一套模糊控制器，并采用MATLAB软件进行了仿真分析。开发了基于MSC-51单片机控制的硬件与软件。焊接试验表明，该系统跟踪精度高，工作稳定，成本低，满足实际生产应用要求。

    📙 相关资料

    1. 《焊缝自动跟踪系统的Fuzzy-PID复合控制技术》PDF+DOC 研究了一种焊缝自动跟踪系统的Fuzzy-PID复合控制技术。根据光电传感器检测焊缝偏差的特点，提出了一种传感器旋转摆动模型，建立了系统闭环控制结构图，设计了Fuzzy-PID复合控制器以实现焊缝跟踪。采用Matlab对系统的控制性能进行仿真。仿真研究表明，采用传感器旋转摆动模型，简化了系统对传感器的......
    2. 《用于焊缝跟踪的光电传感器》PDF+DOC 研制了一种用于焊缝自动跟踪的光电传感器，提出了一种加权比较的信号处理方法，并通过采用模糊控制，提高单点式光电传感器的精度。实验表明：其跟踪精度达到1 mm，满足实际生产应用的要求。而且光电传感器成本低、结构简单、跟踪精度高，具有很高的实用价值。...
    3. 《基于Fuzzy-PID复合控制的焊缝自动跟踪系统的研究》PDF+DOC 采用点光源扫描的光电传感器对焊缝偏差进行检测，提出了一种传感器旋转摆动模型，建立了系统闭环控制结构图，利用Fuzzy-PID复合控制器实现焊缝跟踪。采用MATLAB对系统的控制性能进行仿真。仿真研究表明，采用传感器旋转摆动模型，简化了系统对传感器的要求，Fuzzy-PID复合控制的应用则提高了系统的......
    4. 《焊缝自动跟踪系统中的智能控制》PDF+DOC 从控制方式的角度对焊缝自动跟踪系统进行分析 ，确认大多数焊缝跟踪系统是一种前馈随动系统。介绍了模糊控制和神经网络在焊缝跟踪中的应用。...
    5. 《弯曲及折线焊缝的自动跟踪》PDF+DOC 应用高速圆周扫描的ＭＩＧ／ＭＡＧ电弧作为传感器，避免了传感器超前安装及易受电弧光热干扰的缺点，特别有利于弯曲或大角度转折焊缝的自动跟踪焊接。研制出仅需电弧本身作为传感器的低成本、高性能自动转弯跟踪焊接小车。其控制器采用１６位单片机和数字化的脉冲宽度ＰＩＤ调节原理与模糊控制原理。成功实现对转折角度达４......
    6. 《网架钢球焊缝自动跟踪》PDF+DOC 根据空间网架结构结点空心钢球的技术要求，研制了一种焊缝自动跟踪系统。采用单板机控制，具有焊炬自动摆动功能，对焊缝位置偏差进行实时采集、检测并通过驱动机构加以校正，以实现网架钢球的自动化焊接。...
    7. 《信息融合在焊缝跟踪模糊控制器中的应用》PDF+DOC 在焊接过程中，焊缝自动跟踪的精度直接影响着焊接的质量。以埋弧焊控制系统为研究对象，研究了焊缝跟踪模糊控制系统，且在该系统中，采用多个传感器同时对焊缝进行跟踪检测，并利用融合算法对其进行融合，将融合后的结果作为模糊控制器的输入。计算机仿真结果表明，在焊缝跟踪中，采用多传感器信息融合是合理的、可行的；且......
    8. 《光电传感器在焊缝跟踪系统中的应用研究》PDF+DOC 研制了一种用于焊缝自动跟踪的光电传感器，在大量实验的基础上提出了一种加权比较的信号处理方法，使传感器的精度达到1 mm，并通过采用模糊控制，使单点式光电传感器的控制精度大大提高.研制了一台基于单片机的焊缝跟踪系统样机，并进行了实际焊接跟踪实验.传感器实验与焊缝跟踪实验表明，其跟踪精度达到1.5 mm......
    9. 《电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 焊缝跟踪是保证焊接质量和焊接自动化的前提，而传感器是实现这一前提的基础。通过目前国内外常见的焊缝跟踪传感器优缺点的比较。设计了电弧传感器焊缝跟踪控制器，并利用控制器实现了焊缝跟踪，且具有良好的跟踪稳定性和精度。...
    10. 《新型智能球罐焊接机器人视觉传感器的研究》PDF+DOC 为实现智能球罐焊接机器人的自主运动与焊缝自动跟踪 ，研制了一种新型视觉传感器。该传感器以高分辨率线阵 CCD芯片为核心 ，由光源、滤光片、透镜等光学系统及 CCD驱动电路、光电信号处理电路等组成 ，其中光电处理电路全部由硬件实现。整个视觉传感系统可以避免焊接时弧光的干扰 ，实时、准确地检测出焊缝轨迹......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。