《故障检测的可靠性描述及传感器分布优化算法》PDF+DOC

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2. 《部分监测区域重叠条件下的扩展目标跟踪》PDF+DOC 若多传感器监测区域部分重叠，则使用传统的序贯滤波算法对扩展目标进行跟踪，会出现目标漏估计的现象。为了解决该问题，首先，在量测更新阶段使用预测步骤产生的高斯分量，而非任一传感器量测更新后的高斯分量，从而使得各个传感器滤波更新后的结果相互独立。然后，当对各传感器接收到的量测更新后，若高斯项中表示目标位置......
3. 《基于主元分析的传感器故障检测盲区预测》PDF+DOC 传感器故障极易发生但不易察觉，其测量数据是制冷空调系统安全运行和优化节能的必要条件。分析了以Q统计量为故障检测边界的基于主元分析的传感器故障检测流程，建立了一种预测传感器故障检测能力的指标——故障检测盲区，用于预测训练数据集中各个传感器的故障检测能力，从而分析、评价和优化建模用训练数据的质量。采用工......
4. 《基于多传感器信息融合的炉管泄漏检测》PDF+DOC 单一传感器在接收泄漏杂声时，可能不能准确分析出真实泄漏声音，因此提出基于多传感器信息融合的炉管泄漏检测。实验结果表明：该方法克服了现有泄漏检测系统误报、不报的缺点，可以精确的感知泄漏点所发出的声谱信息，基本没有出现上述状况，满足设备的基本要求具有实时性和绝对可靠性。...
5. 《基于数据压缩技术的无线传感器监控系统的节能策略研究》PDF+DOC 无线传感器网络因其网络自组织，组网灵活，价格低廉等优点得到广泛的应用。但是无线传感器网络能源有限的缺点很大的制约着该技术的发展，所以无线传感器网络的节能技术受到研究者们越来越多的关注和重视，很多节能策略和算法随之而出。但是很多节能算法在考虑减少能耗的时候没有考虑系统可靠性的问题，这就使得应用该技术可......
6. 《基于六轴传感器的无线动作识别系统设计》PDF+DOC 利用六轴传感器在手势识别和姿态识别上的优势和无线系统的便利性，设计了基于六轴传感器的无线爬行动作识别系统，实现爬行动作的识别和姿态检测。利用动态时间规整(DTW)算法匹配模板识别四肢动作判断爬行意图，再根据传感器数据检测当前姿态，判断爬行方向。实验表明：系统在3 s内根据动作发出正确指令的概率达到7......
7. 《基于滑模观测器的非线性系统故障检测与重构》PDF+DOC 为提高控制系统的安全性和可靠性，针对非线性系统传感器的故障诊断问题，提出一种利用滑模观测器进行故障检测和重构的方法。首先引入积分变量将传感器故障转化为执行器故障，通过对执行器故障的诊断间接诊断传感器故障。针对转化后的系统构造滑模观测器，进而实现传感器故障重构。采用Lyapunov稳定性理论，证明设计......
8. 《一种多传感器数据融合算法的研究》PDF+DOC 一个传感器往往难以实现对目标的辨识，使用多个传感器收集来自多种物理现象产生的信号，就可以比较容易地实现对目标的辨识。传感器信息融合方法是当今研究的关键技术，它产生于军事领域并在多学科、多领域得到极大发展。本文介绍了一种基于统计方法的数据融合分类算法——Dempster-Shafer算法，并举例介绍了......
9. 《基于主成分分析的车辆组合导航系统故障检测与隔离算法》PDF+DOC 故障检测与隔离是保证组合导航系统容错性能的重要措施.本文针对车辆导航系统的可靠性及安全性需求，分析了组合导航系统的传感器故障特性，建立了包含三个数据通路的车辆组合导航系统容错设计结构，提出了一种基于主成分分析的故障检测与隔离算法.该算法利用数据的相关关系，采用正常条件下的导航历史数据建立统计PCA模......
10. 《一种动态多传感器一致性融合算法》PDF+DOC 针对现有一致性融合算法在处理时变系统的状态估计时，不能准确度量传感器的一致性和可靠性，且传感器一致性均值和可靠性度量存在“数据饱和”和“历史信息浪费”等问题，将一致性均值和方差的计算转化为时变参数估计问题，引入一致性衰减因子和方差衰减因子，更为客观地度量传感器的一致性和可靠性，实现传感器融合权重的动......