《多传感器异步数据融合算法》PDF+DOC

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4. 《多传感器目标识别的判决域与可靠性分析》PDF+DOC 文章利用概率方法对多传感器目标识别系统进行了分析，提出了利用判决域与决定率进行目标识别的一种方法，利用判决域方法对确定事件发生与否进行决策可以减少传感器系统的误响应，同时保证传感器系统进行目标识别时的可靠性。...
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6. 《异步多传感器数据融合》PDF+DOC 由于传感器自身以及通信延迟等原因 ，使得异步多传感器数据融合问题比同步问题的研究更切合实际。对连续时间系统在融合中心和各传感器节点分别进行异步离散化处理 ，离散后过程噪声与测量噪声以及测量噪声之间相关 ，虽然相应连续时间系统中的噪声是不相关的。最后推导了相关噪声情况下的异步融合算法 ，仿真结果说明了......
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8. 《一种基于异步数据融合的传感器管理方法》PDF+DOC 针对多传感器系统存在观测数据过多，数据融合中心处理负担过重的问题，在引入一种基于传感器观测数据序贯处理的最优异步融合算法的基础上，提出一种基于目标协方差控制的传感器选择算法对异步观测数据进行优化组合，从而实现以最小的计算量达到所要求的目标状态估计精度。最后的仿真结果证明了该算法的有效性和可行性。...
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