《机器人六维腕力传感器动态性能标定系统的研究》PDF+DOC
作者：郑红梅,刘正士
单位：中国电子学会
出版：《电子测量与仪器学报》2006年第03期
页数：5页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFDZIY2006030240
DOC编号：DOCDZIY2006030249
下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《转矩转速传感器静态标定系统开发》PDF+DOC2015年第06期 高辉松,王珊珊,朱思洪
《一种新型三维柔性触觉传感器的采集分析系统设计》PDF+DOC2010年第01期 郝传光,葛运建,丁俊香,徐菲,黄英
《基于LabVIEW的腕力传感器静态标定系统研究》PDF+DOC2006年第02期 郑红梅
《动态力数据采集及处理系统研究》PDF+DOC2016年第09期 东方,焦洋,安少华,刘玉波
《基于ADuC812单片机的六维力传感器》PDF+DOC2004年第04期 申飞,卞亦文,吴仲城
《传感器静态特性标定的微机检测系统》PDF+DOC2003年第09期 赵汗青,张艳,赵卉放
《USB接口智能传感器标定数据采集系统的设计》PDF+DOC2002年第12期 任宏超
《基于虚拟仪器的多维力传感器静态标定系统研究》PDF+DOC2010年第11期 刘京诚,李彦刚,谢磊,刘俊
《基于传感器实验台的数据采集系统设计》PDF+DOC 范福玲,孙建民
《润扬大桥结构健康监测系统设计研究》PDF+DOC2006年第03期 缪长青,李爱群,冯兆祥,王峻,朱文白
介绍了自行研制的机器人六维腕力传感器动态性能标定系统。由加载试验台、压电式力传感器、电荷放大器、自行研制的数据采集系统、数据处理与性能分析系统、图表和数据输出系统等部分组成。在加载试验台上可对六维传感器的各维分别进行单向加载；压电式力传感器为准确抓取阶跃信号的开始时刻提供了依据；数据采集系统将腕力传感器和压电式传感器输出的模拟信号进行采样并将采样数据保存到数据文件中，数据处理与性能分析的系统由主程序、数据处理和性能分析程序组成，主程序按顺序调用各程序模块并传输数据，数据处理和性能分析程序可对数据进行预处理和FFT、自功率谱、相关等的计算，识别腕力传感器的模态参数。本文还对某一传感器的Fz方向进行了动态标定，给出了该传感器的模态参数和工作频带。
提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。