《线性系统动态输出可靠H_∞控制》PDF+DOC

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1. 《考虑执行器故障的鲁棒H_∞控制》PDF+DOC 采用比中断模型更一般的连续增益故障模型，提出线性系统考虑执行器故障的鲁棒H∞可靠控制问题。利用线性矩阵不等式LMI分别给出执行器故障鲁棒H∞控制器存在的充分条件。在保证闭环系统故障发生时的渐近稳定和可接受的性能指标基础上，优化了无故障情况下的性能指标。仿真数例验证了所提出方法的可行性和对系统进行鲁棒......
2. 《抵御传感器故障的圆盘极点可靠配置》PDF+DOC 对于线性系统，研究了考虑传感器故障的圆盘极点可靠控制设计问题.使用了比离散故障模型更实用和一般的连续故障模型，给出了将极点可靠配置在指定圆盘内可靠控制存在的充分条件.通过求解线性矩阵不等式完成动态输出反馈可靠控制器的设计.仿真例子不仅说明了可靠控制的有效性，而且说明了可靠配置的必要性。...
3. 《抵御任意故障的H_2动态输出反馈可靠控制研究》PDF+DOC 针对线性系统，基于线性矩阵不等式(LMI)，给出具有抵御任意故障的H2动态输出反馈控制器的设计方案，所得到的结论不仅是能抵御执行器或传感器任何一类部件发生故障的完整性设计方案，而且能使系统达到给定的H2性能指标。使用比离散故障模型更具有实际意义的连续故障模型.一个数值例子说明所提方法的有效性。...
4. 《基于LMI双故障动态输出反馈完整性控制》PDF+DOC 针对线性系统，基于线性矩阵不等式(LMI)给出了具有完整性的动态输出反馈控制器的设计方案，所得到的结论，不仅给出分别考虑执行器和传感器两类部件发生故障的完整性设计方案，而且给出了考虑执行器或传感器任何一类部件发生故障的完整性设计方案．本文使用了比离散故障模型更具有实际意义的连续故障模型．一个数值例子......
5. 《一类线性系统可靠H_∞控制》PDF+DOC 针对线性定常系统，采用连续增益故障模型，提出了考虑执行器故障的可靠 H_∞控制问题．通过对具有执行器故障线性定常系统的分析，利用 LMI 分别给出了次优可靠 H_∞控制器和最优可靠 H_∞控制器存在的充分条件．通过比较，进一步看出对系统进行最优可靠 H_∞控制器设计的必要性．...
6. 《不确定线性系统的最优保性能可靠控制》PDF+DOC 针对一类不确定线性系统，采用连续增益故障模型提出了考虑执行器故障的保性能可靠控制问题.通过对具有执行器增益故障的系统分析，利用线性矩阵不等式(LMI)分别给出了保性能标准控制、最优保性能标准控制、保性能可靠控制、最优保性能可靠控制存在的充分条件.根据凸优化理论，最优保性能标准控制和最优保性能可靠控制......
7. 《部分扇形区域极点配置的可靠控制》PDF+DOC 针对线性定常系统，采用连续增益故障模型提出了考虑执行器故障的部分扇形区域极点配置的可靠控制问题.当系统发生故障时，正常控制的闭环系统极点可能跳出所给定的复平面区域，而可靠控制的闭环系统仍然保持极点在指定的区域内。本文利用线性矩阵不等式(LMI)给出了部分扇形区域极点配置的可靠控制器存在的充分条件。研......
8. 《具有连续增益故障离散系统保性能可靠控制》PDF+DOC 针对不确定离散线性系统，采用连续增益故障模型，提出了考虑执行器故障的保性能可靠控制问题。通过对具有执行器故障不确定离散线性系统的分析，利用LMI分别给出了保性能标准控制器、保性能可靠控制器存在的充分条件及设计方法。根据凸优化理论，最优保性能标准控制器和最优保性能可靠控制器的设计方法转化为一个线性凸优......
9. 《线性系统区域稳定的可靠控制》PDF+DOC 针对线性系统，提出了抵御系统执行器故障和不确定性的状态反馈区域稳定可靠控制设计问题.通过对具有连续增益故障控制系统的分析，给出了区域稳定可靠控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的区域稳定可靠控制器可以消除执行器故障对闭环系统极点配置的影响.使用线性矩阵不等式(LMI)表示的结果能够容易得到可靠控制......
10. 《考虑执行器故障的线性系统H_∞可靠控制》PDF+DOC 针对线性定常系统 ，采用比离散模型更一般的连续增益故障模型 ，提出了考虑执行器故障的H∞ 可靠控制问题。利用LMI分别给出了多故障H∞ 可靠控制器和单故障H∞ 可靠控制器的存在充分条件和设计方法。在故障情况下 ，保证闭环系统渐近稳定和在可接受的性能指标的基础上 ，无故障的正常情况下的指标得到优化。在......