作者：夏斯权,周亦敏,杨一波,黄松 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2017年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2017120160 DOC编号：DOCJDGC2017120169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对步进电机在实际开环运行过程中，由于惯性作用、速度突变或者突加负载的时候易发生失步的问题，对步进电机的数学模型和速度控制数学模型进行了分析研究，对步进电机控制方法和控制算法进行了归纳分析，提出了一种带有光电传感器检测角位置的步进电机闭环控制系统。算法方面采用模糊PID控制策略对步进电机的输出特性进行了优化控制，最大限度地复现了预设的角位移量运行；同时选用指数运行规律的速度控制方法对步进电机进行了有效控制，为了便于微控制器实时处理并对其速度控制规律进行了离散化操作。研究结果表明：闭环控制系统在速度和负载突变时能可靠地避免失步发生，提高系统的精度、可靠性、动态性能和鲁棒性。

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