作者：徐小军,陈循,尚建忠 单位：国防科技大学 出版：《国防科技大学学报》2007年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGFKJ2007030240 DOC编号：DOCGFKJ2007030249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于差动行星齿轮传动机构，提出了一种新型主动式波浪补偿系统。介绍了波浪补偿的系统组成，在分析差动行星轮系调速特性的基础上，阐述了波浪补偿系统的工作原理和补偿机制。根据波浪补偿的两个主要目的，按照从补给船吊装载荷到被补给船的整个工作过程，建立了波浪补偿系统的数学模型，为实现系统的计算机控制提供依据。

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