作者：冯引安,谢昭莉,张元涛 单位：北京机械工程学会;北京市机械工业局技术开发研究所 出版：《现代制造工程》2007年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXGY2007010420 DOC编号：DOCXXGY2007010429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过汽车电动助力转向系统(EPS)的结构及其动力特性分析，建立其数学模型，针对其本身是一个比较复杂的非线性随动系统，采用模糊控制理论，设计一种自适应模糊PD控制系统，并进行仿真研究。仿真结果表明，基于模糊PD控制的电动助力转向系统比传统PD控制具有更好的助力特性和抗干扰能力。

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