《源自生物的灵感——奇思妙想的纳无人机及无人机动力源》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《小型无人机多传感器组合导航系统设计与实现》PDF+DOC 准确、可靠的运动状态数据对小型无人机运动控制至关重要，在实际飞行控制过程中通常要用到两种甚至更多传感器进行数据融合获取。文中根据小型无人机实际飞行运动控制需求，设计集成卫星导航(GPS)、惯性姿态参考系统(AHRS)和气压高度计的组合导航系统，采用多传感器数据融合算法，对无人机的位置、速度、加速度、......
2. 《各国无人机应用及发展概览》PDF+DOC 无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)最早出现于20世纪20年代，最初是作为训练用的靶机。随着科技的飞速发展，无人机领域也在不断创新，3D打印的出现，科学家在仿生学方面取得的突破，以及反无人机技术的发展等为无人机研究提供了新的着力点，智能化、微型化、隐形化、可回收、可触摸、......
3. 《无人机视觉导航与控制专利分析》PDF+DOC 导航与控制是无人机实现自主飞行的关键，随着计算机视觉技术逐渐引入到无人机的导航与控制中，基于视觉信息的导航与控制方式显示出了巨大的潜能。本文对基于视觉信息的无人机导航与控制领域的专利申请进行了技术分解，并对该领域专利申请数据进行了分析，进而绘制了该领域技术演进路线图，归纳出了热点技术、重要申请人和核......
4. 《微小型四旋翼无人机研究进展及关键技术浅析》PDF+DOC 随着嵌入式处理器、微传感器技术和控制理论的发展和成熟，微小型四旋翼无人机逐步向高效、多功能化方向发展，并广泛应用于军事、民用、以及科学研究等多个领域。首先，从原型研发、平台集成和商业化应用3个方面介绍了目前国内外在该领域最新的研究情况。结合四旋翼无人机的特点，着重分析了微型机电系统、空气动力学设计、......
5. 《国外超小型固定翼无人机研究进展与关键技术》PDF+DOC 针对超小型特征尺寸范围内的固定翼无人机，比较分析了其优点与功能特点；以国外获得成功应用的超小型固定翼无人机为主线，描述了超小型固定翼无人机在布局与设计、硬件配置、自主任务飞行性能等方面的特点，分析了超小型固定翼无人机研究发展的若干关键技术，反映了国外超小型固定翼无人机的总体研究水平与发展现状。...
6. 《无人机通用型智能化飞行控制与管理系统》PDF+DOC 各式各样的无人机相继问世，在军用、民用和科研等领域发挥出越来越重要的作用。无人机飞行控制与管理系统是一种具有高性能的自主导航、自主飞行控制、任务管理的综合系统。无人机飞行控制与管理系统作为无人机的神经系统，对无人机的性能和安全性起着决定性的作用。对此类飞行控制系统的技术研究一直受到航空发达国家的高度......
7. 《视觉导航的四轴飞行器控制系统设计》PDF+DOC 本文以四轴飞行器为基础来研究无人机(UAV)以成为当前研究热点，为实现四轴飞行器的能够自主飞行，设计了相应的视觉导航系统。飞行控制部分采用四元数解算姿态，运用经典的PID控制设计了X、Y、Z三个轴的PID控制器进行整个系统的飞行控制。导航方面则融合了惯性导航与视觉导航，提高导航精度。...
8. 《基于DSP的无人机飞控系统的硬件设计》PDF+DOC 为方便对无人机进行控制和管理，针对无人机性能指标、重量和体积要求，设计一种基于DSP TMS320F28335的飞行控制系统。...
9. 《蜂鸟》PDF+DOC 近年来，随着新技术的发展，无人飞行器得到了长足的进步。无人机技术代表着科技前沿技术的发展和控制领域的创新。但是，无人机昂贵的造价使得大部分人都无法接触和学习到这一先进技术。因此，为了解决个人娱乐和教学科研等方面的需求，文中设计并制作了一款低成本、既能自主飞行，又可遥控的迷你型四旋翼飞行器。本作品主要......
10. 《小型无人机飞行控制系统的硬件实现》PDF+DOC 介绍了基于PC104的小型无人机飞行控制系统的硬件实现，给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型，详细对惯性测量单元和电子罗盘进行了分析，系统具有设计精炼，可靠性高，可移植性强等特点。...