作者：罗士军,胡静波,王同建,张子达 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2007年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2007070150 DOC编号：DOCNYJX2007070159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《汽车线控转向控制技术综述》PDF+DOC2020年第19期 陈龙浩 《线控转向技术在装载机上的应用》PDF+DOC2006年第05期 王同建,张子达,罗士军,徐进永,高建明 《双前桥线控转向系统的应用研究》PDF+DOC2009年第02期 汪珊,何天明,张久然 《装载机线控转向容错设计与实现》PDF+DOC2008年第03期 胡静波,朱发勇 《线性转向系统在工程车辆领域的应用研究》PDF+DOC2008年第10期 汪珊,何天明,张久然 《装载机线控转向系统研制》PDF+DOC2008年第12期 胡静波,王同建,罗士军,张子达 《装载机线控转向角度测量控制研究》PDF+DOC2013年第04期 张义华,高公如,韩斌,王安敏,赵海霞,杨化林,张学春 《汽车线控转向系统的技术探讨》PDF+DOC2006年第05期 贾和平,钟绍华 《线控转向技术在工程机械领域的应用》PDF+DOC2006年第10期 徐进永,王同建 《基于Riccati方程的汽车线控转向传感器故障重构研究》PDF+DOC2009年第21期 田承伟,宗长富,王祥,张萍

    • 设计了铰接式装载机线控转向系统，在分析装载机路感特性的基础上，提出系统控制策略，并设计了一种基于BP神经网络整定的自适应PID控制器，实现了PID参数的在线调整。仿真和实验结果表明，该控制器可使线控转向系统实现理想的路感特性。

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