作者：任胜乐,韩振宇,路华,王永章 单位：辽宁省机械研究院 出版：《机械设计与制造》2007年第06期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYZ2007060020 DOC编号：DOCJSYZ2007060029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种采用PLC单片机作为主控制器，以低摩擦气缸和交流变频电机为执行元件的新型张力闭环控制系统。系统中采用摆杆机构和角度传感器来反映纤维张力变化，以取代半径检测装置和张力传感器，具体介绍了张力控制系统的组成以及数学模型的建立等。

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