作者:周宁,邱白晶,丁毅,崔军 单位:黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版:《农机化研究》2006年第03期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFNJYJ2006030580 DOC编号:DOCNJYJ2006030589 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《割草机器人避障控制》PDF+DOC2005年第04期 邱白晶,钱国宏,周宁,崔军 《基于模糊控制的机器人避障控制系统设计》PDF+DOC2017年第03期 蔡明学 《基于PSD和声纳传感器的移动机器人避障研究》PDF+DOC2016年第01期 张中辉,温秀兰,白冰峰 《基于场景匹配的移动机器人避障》PDF+DOC2004年第08期 孟伟,洪炳镕,韩学东 《基于行为的移动机器人避障系统的设计》PDF+DOC2007年第06期 贾鹏,黄玉美,王效岳,樊炳辉 《基于“蝇眼”网络模糊控制的装甲车避障系统研究》PDF+DOC2014年第01期 杨英杰,张科 《基于PLC的空压机控制系统设计》PDF+DOC2020年第08期 庞成伟 《基于降级模糊算法的爬壁机器人避障控制》PDF+DOC2020年第19期 庄园,滕昊,徐天奇,李琰 《洗衣机智能模糊控制系统》PDF+DOC1997年第06期 刘晓明,桂舜尧 《模糊控制在机器人超声避障系统的应用》PDF+DOC2009年第14期 李余庆,刘继忠,张华
  • 针对以往割草机器人避障行为控制过程中存在的问题,并依据割草机器人的智能化工作要求及障碍物的特点,提出了基于测距传感器系统及模糊控制技术的割草机器人避障行为控制方法。试验结果表明,该方法可行且具有灵活性和鲁棒性。

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