作者：李慨,岳宏,张毅,蔡鹤皋 单位：河北工业大学 出版：《河北工业大学学报》2007年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBGB2007050010 DOC编号：DOCHBGB2007050019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了可靠跟踪焊缝，需要对结构光视觉传感器采集的焊缝原始图像进行预处理，以消除噪声的影响.首先采用一维高斯型拉普拉斯滤波器处理图像，将尺寸与激光光带宽度相差较大的噪声变为离散的小块噪声，然后采用邻域均值滤波进行平滑处理.针对焊缝图像灰度分布随机变化的特点，采用最大方差阈值法自适应选取阈值分割图像，将图像二值化.采用标记法去除小区域噪声，获得清晰的焊缝图像，为后续提取焊缝特征奠定坚实基础.实验表明，该预处理方案可满足实时焊缝跟踪的需要。

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