作者：王健,丁能根,杨磊,薄颖 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2007年第16期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2007160550 DOC编号：DOCXTFZ2007160559 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 控制器是电动助力转向系统(EPS)的核心部件之一。EPS控制器采集转向盘扭矩信号和车速信号，由事先设定的算法来计算控制助力电机的目标电流作为输出，并以PWM(脉宽调制波)的形式作用于助力电机。以某国外控制器的EPS实验台架实测数据为基础，在MATLAB软件平台上，建立离散数据分析模型，计算出待测系统的传递函数。将辨识出的传递函数用于EPS开发，实验证明辨识方法是有效的且辨识结果可指导控制软件设计。

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