作者：曲萍萍,魏绍义 单位：东北大学 出版：《控制工程》2007年第S1期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZDF2007S10340 DOC编号：DOCJZDF2007S10349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 以五自由度的磁悬浮转台为研究对象，介绍了磁悬浮转台的硬件电路组成。针对磁悬浮系统的开环不稳定和强烈非线性的特点，采用普通PC机作为数字控制器的磁悬浮转台系统，要求执行机构能够获得大功率和大电流的控制信号，设计了位移测量电路、功率放大电路、内环控制电路和保护电路。通过反复实验调试，结果表明该设计满足五自由度磁悬浮转台系统对硬件设计性能指标的要求。

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