作者：任同群,邾继贵,王大为,叶声华 单位：天津理工大学 出版：《光电子·激光》2007年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDZJ2007030220 DOC编号：DOCGDZJ2007030229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种基于光线交汇约束的全局控制点定向方法。精确标定过的单摄像机模拟双目交汇测量系统，在空间2个不同的角度对至少5个自由摆放的全局控制点成像，根据双目视觉测量模型可解算出传感器的转换矩阵R和带有比例因子的平移向量T。通过引入精确长度已知的基准尺提供空间标度，以求得转换因子，进而求得各点在传感器坐标系下的三维坐标。实验表明，该方法简单、精度高，适于现场测量。

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