作者：叶萍,李占京,刘宇刚,杨劲 单位：中国航空制造技术研究院 出版：《航空制造技术》2018年第19期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKGJ2018190210 DOC编号：DOCHKGJ2018190219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 惯性器件在国防领域中应用范围广泛，但长久以来以人工装调为主的惯性器件生产模式具有效率低、一致性差以及产品合格率低等缺点。通过阐述机器人技术的优势，提出了采用机器人技术进行惯性器件精密装调的思路。重点分析研究了机器人技术在激光陀螺装配中的3个典型应用案例，应用结果显示装配效率、合格率以及一致性得到明显提升。最后，对机器人技术在惯性器件精密装调应用进行了总结，并对其发展趋势进行了展望。

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