《非接触式机器人测控系统的开发》PDF+DOC
作者:邵伟,张琳,李仕春
单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院
出版:《机床与液压》2007年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCYY2007060550
DOC编号:DOCJCYY2007060559
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介绍了一种新型的非接触式机器人测控系统,论述了系统设计思想及其组成和工作原理。该系统由非正交系的坐标执行机构、激光位移传感器和CCD摄像头等测量系统以及主从式的控制系统组成,能在有限的测量空间内,实现球壳类、回转类工件的几何尺寸、表面缺陷的高精度测量。测试表明,该测控系统具有可靠的稳定性和较高的测量精度。
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