作者：刘萍,王大轶,黄翔宇 单位：中国空间技术研究院 出版：《中国空间科学技术》2007年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGKJ2007060060 DOC编号：DOCZGKJ2007060069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章提出了在环月段以月球—探测器—恒星、月球—探测器—太阳这两个位置面和月心距等观测信息进行滤波的导航方法。通过对几种非线性系统可观性分析方法的比较，在基于误差协方差阵的可观性分析方法基础上，提出了以谱半径定义的可观度分析方法，并证明了定义的可观度指标与系统导航精度的关系，说明其能够定量描述系统可观的程度。最后仿真验证了这种可观度分析方法的可行性。

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