作者：何森,侯宏录,王尧 单位：中国兵工学会 出版：《兵工学报》2007年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBIGO2007070300 DOC编号：DOCBIGO2007070309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于视觉测量的飞行器舵面角位移传感器标定》PDF+DOC2007年第02期 侯宏录,周德云 《基于矢量匹配的扰动力矩消除方法》PDF+DOC2016年第02期 杨雪松,李长春,延皓,黄静,李竞 《直升机旋翼健康监测系统地面试验台方案设计与开发》PDF+DOC2008年第04期 朱旭程,侯志强,吴国宏 《单目多角度空间点坐标测量方法》PDF+DOC2014年第12期 孙鹏飞,张求知,李文强,王鹏,孙长库 《快速响应热流/温度传感器设计与特性分析》PDF+DOC2014年第06期 杨庆涛,白菡尘,张涛,杨娟,王辉

    • 提出了一种基于计算机单目视觉的飞机副翼、襟翼、方向舵和升降舵等转动系统中的角位移传感器的标定方法。用一台位置固定的数码相机对平行于飞机方向舵转轴并固定在该舵面上的一个双圆靶拍照。经数字图像处理确定4个特征像点的像面坐标，根据透视投影原理推导出求靶面法线的方向余弦的解析表达式，无需在现场实时标定相机参数即可解算出靶面法线的相对方向。方向舵转动时，其角位移可用该靶面的角位移来表达。仿真结果表明该方案正确可靠，可用于航天器上实现实时自主测量交会对接时的相对位姿参数。

    📙 相关资料

    1. 《基于视觉测量的飞行器舵面角位移传感器标定》PDF+DOC 提出一种基于计算机单目视觉的飞行器副翼、襟翼、方向舵和升降舵角位移传感器的非接触标定方法.用共面的两个特征圆组成一标定靶固定在飞行器舵面上，用一台定焦数码摄像机对标定靶拍照，获得特征圆数字图像.经图像分析确定特征圆圆心及直径在像面上的透视投影位置和长度，根据透视投影逆变换原理建立物和像空间坐标关系的......
    2. 《基于矢量匹配的扰动力矩消除方法》PDF+DOC 随着电机制造和驱动技术的不断发展，在航空航天器舵机地面测试中电机正在逐渐替代液压装置，并成为中小功率负载模拟器的首选驱动部件。由于电动、液压系统数学模型间存在相似性，将液压系统阀控缸模型特征方程的分解方法引申到电机加载系统模型的分解中，得到了电动负载模拟器结构参数与位置扰动力矩频域特性的对应关系，这......
    3. 《直升机旋翼健康监测系统地面试验台方案设计与开发》PDF+DOC 研究了直升机旋翼健康监测系统地面试验台的硬件方案设计和旋翼健康监测软件的开发，阐述了旋翼数据采集系统、机体数据采集系统和上位计算机3个子系统的组成方案。由于采用了数字传感器、远程多路复合器和无线集流环采集旋翼状态数据，解决了原采集系统中存在的集流环磨损问题和传感器数量问题。提出了一种基于短时模型残差......
    4. 《单目多角度空间点坐标测量方法》PDF+DOC 针对多目视觉测量方法视场小的缺点，提出了单目视觉镜像虚拟多目视觉成像的方法。通过高精度旋转台带动被测物转动获取空间点在不同位置的单目视觉成像模型，利用旋转平移矩阵统一单目视觉成像模型坐标系，建立基于单目视觉的虚拟多目视觉成像模型，以此测量空间点三维坐标。根据上述理论搭建了实验系统，进行了空间点坐标重......
    5. 《快速响应热流/温度传感器设计与特性分析》PDF+DOC 针对高超声速飞行器长时间地面试验中同时测量壁面温度和热流的要求，设计了一种快速响应的新型热阻式热流传感器，在不同金属层界面上形成热电偶接点，通过测量交界面温度响应，获得传感器表面热流和温度。建立了传感器有限元数值模型，通过传感器内部传热计算，分析了其响应特性。数值计算结果表明：短时间响应后，传感器的......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。