作者：王智勇,姬婧媛 单位：桂林航天工业学院 出版：《桂林航天工业学院学报》2007年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGLHT2007040170 DOC编号：DOCGLHT2007040179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 论文介绍了一种自主研发的自动导引小车(Automatic Guided Vehicle)，小车采用了当前国外工业控制普遍使用的PIC控制器，同时使用低成本的红外导引装置，且各模块的通信采用了高传输速率的CAN_BUS，这样使得小车在不提高成本的情况下，速度可以行驶在很高的速率，为提高无人操作车间的效率奠定了很好的基础。论文主要阐述自动导引小车系统主要功能模块的设计思路和实现方法。

    📙 相关资料

    1. 《AGV在物流工程中的应用研究》PDF+DOC 无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。...
    2. 《基于SPCE061A的自动导引车研制》PDF+DOC 介绍了一种自动导引小车(AGV)的基本构成，在此基础上对控制系统各硬件模块进行了设计，并给出相关软件设计方案。该小车已在我校数控加工车间使用，实践表明，小车具有良好的性能。...
    3. 《基于光栅莫尔条纹的精确控制系统设计》PDF+DOC 随着科技的飞速发展，工业控制要求越来越精确，根据莫尔条纹的特性和工业控制的要求，提出了一种精确控制系统的设计。该设计在硬件方面使用单片机控制X-Y运动平台，同时利用光栅莫尔条纹的特性来监测X-Y运动平台实际运动步数并在数码管中显示，实现一个控制系统的闭环反馈，使系统控制能达到更加精确的效果，在软件方......
    4. 《基于角度传感器的扫地机路径规划控制系统开发》PDF+DOC 为实现对地面和空气中粉尘双重清洁功能，设计开发出家用智能净化清扫一体机，在阐述系统主要功能的基础上，进行扫地机控制系统的软硬件设计，主要包括传感器数据采集系统、通讯系统、人机交互系统、电机驱动系统。该系统智能化程度高，可以控制扫地机按指定路径自动清扫、避障、防跌和回充，从而保持地板清洁。在对扫地机运......
    5. 《基于红外传感器的电气开关系统》PDF+DOC 检测系统是自动化控制系统的核心之一，其灵敏度及精确度决定了自动化控制过程的优劣。详细介绍基于红外传感技术的光电控制开关系统的主要功能模块及设计。...
    6. 《基于PLC的磨机控制系统的检测技术》PDF+DOC 可编程控制器有于其在工业控制方面的应用意义日趋明显，并在很多行业工艺设备的电气控制方面得到了广泛的应用。它具备逻辑控制、数据处理、运动控制、过程控制、通信联网等功能。本文通过PLC来完成大型磨机的自动控制，且PLC把检测系统传送来的温度信号通过RS232串行口传送到单片机用LED显示出来。...
    7. 《PIC单片机在插秧机控制系统中的应用》PDF+DOC 本文研究了水稻插秧机的水平控制系统，系统以PIC16F877A单片机为核心，实现对植株插植部位的有效控制，保证植株的倾角范围在&#177；4.5&#176；之内。全文依次讨论了控制系统的总体设计、硬件电路设计、软件与算法的分析和实现，最后通过软件仿真验证了系统的可靠性。...
    8. 《基于PLC控制的加热炉温度控制系统》PDF+DOC 温度控制系统广泛应用于工业控制领域。加热炉温度控制在许多领域中得到广泛的应用。加热炉温度是一个大惯性系统，一般采用PID调节进行控制，随着PLC功能的扩充，在许多PLC控制器中都扩充了PID控制功能，因此在逻辑控制与PID控制混合的应用场所中采用PLC控制是较为合理的。文章是利用西门子S7-300P......
    9. 《基于PLC的自动分选装置的技术改造》PDF+DOC 应用PLC及其相应的A/D特殊功能模块代替计算机对滚柱直径自动分选装置进行技术改造。通过在PLC实训室的全面反复模拟调试，表明该方法具有可靠可行性，值得推广。...
    10. 《虚拟仿真在PLC配料控制系统教学中的应用》PDF+DOC 为解决PLC教学实验装置不能或者不便接入实际的设备，使学生无法清晰理解整个工业控制流程及相应设备运作的问题，选择工业控制领域较为典型的配料控制系统作为教学载体，设计了一种新的虚拟交互PLC配料系统。在该系统中，结合Quest 3D三维引擎以及3DMAX等建模、渲染软件，制作配料控制系统虚拟的执行器和......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。