《一种基于激光雷达的移动机器人环境建模新方法》PDF+DOC

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4. 《克服死循环转角固定的实时路径规划方法》PDF+DOC 针对室内复杂环境下移动机器人导航要求，基于三个反应式行为，设计了一种简单的实时路径规划方法。轨迹栅格地图记录了机器人已访问路径，避免机器人再次进入已访问区域。机器人受目标吸引和障碍物与已访问路径排斥的综合作用，找到最近出口，逃出死区。该方法在各种环境下工作良好，机器人每次转角固定，并且很小，速度为三......
5. 《基于声纳传感器的移动机器人地图创建方法研究》PDF+DOC 提出了一种改进的基于声纳传感器信息进行栅格地图创建的方法。将Bayes法则用于移动机器人地图创建，对多个声纳传感器信息进行融合，解决信息间的冲突问题，并根据声纳模型将测量数据集成到局部地图中，改变栅格被障碍物占有的概率。经过坐标变换后，利用Bayes法则更新全局地图中的栅格信息，实现从局部地图到全局......
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8. 《基于超声波的室内移动机器人局部环境建模研究》PDF+DOC 针对目前超声波传感器广泛使用的情况，系统地综述了室内移动机器人利用超声数据进行局部环境建模的研究方法，总结了超声波传感器的特性和常用模型，重点比较并讨论了各种多超声传感器融合算法及进一步的局部环境建模方法，最后通过基于超声波的移动机器人在结构化室内环境中所能完成的导航、避障等任务的分析得出了该研究领......
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10. 《煤矿救援蛇形机器人环境建模方法研究》PDF+DOC 煤矿救援机器人的研究对煤矿救灾工作的顺利开展有着重要的现实意义，简要分析了煤矿救援机器人在环境建模方面的研究现状，针对煤矿事故发生后，救援蛇形机器人如何在恶劣的井下进行环境识别和建模，提出了一种变结构模糊神经网络的多传感器数据融合算法。重点讨论了该算法的原理，结合煤矿井下的特殊环境和蛇形机器人自身结......