作者：王义进,席文明 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2007年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2007050170 DOC编号：DOCJZCK2007050179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了更好地研究磁悬浮技术，根据电磁学理论，对磁悬浮球控制系统的原理进行了分析，建立了控制系统的数学模型，进行了控制系统的稳定性分析；针对磁悬浮球控制系统的滞后特性，提出了PD超前补偿控制方法，组成了闭环反馈控制系统，并在MAT-LAB下进行了控制系统的软件仿真；在此基础上，根据电子学和自动控制理论，设计了一个基于PD控制器的磁悬浮球控制系统，实现了钢球的稳定悬浮；控制系统的电路部分完全由模拟电子电路实现，既简单又实用。

    📙 相关资料

    1. 《磁悬浮小球控制系统的研制》PDF+DOC 线圈通电之后可以产生电磁力，电磁力可以对一般钢质小球产生一定方向的力。根据电磁力与小球重力平衡关系建立相应的数学关系。利用拉普拉斯变换分析小球悬浮的数学模型，通过根轨迹分析法判定小球系统不具有自稳定性。利用PD超前补偿控制方法来补偿磁悬浮小球控制系统的滞后性，使系统传递函数构成闭环反馈控制系统，使其......
    2. 《绝对时钟智能控制器的研制》PDF+DOC 介绍了一种日常参数智能控制器的研制及研制过程中的几个重要问题的解决方法。特别是用于城市照明及美化城市的彩灯的开、关时间智能控制方面，给出了依据当地绝对时间、经度、纬度进行昼夜时间计算的方法，使之在不接光电传感器情况下可跟踪季节的昼夜变化。控制系统采用８９Ｃ２０５１单片机，配有时钟日历芯片ＤＳ１２８８......
    3. 《接触式光电传感双向自动跟踪焊控制器》PDF+DOC 该控制系统可同时实现水平和垂直双向自动跟踪，跟踪精度高于&#177；0.5mm，最适合 V型和 U 型坡口对接焊，焊接材料和焊接方法不受限制。该文阐述了传惑器和控制线路特点，并简介了供实际使用的控制箱设计及系统性能测试等。...
    4. 《磁悬浮球系统中光电传感器的研究与设计》PDF+DOC 主要针对磁悬浮球系统中非接触式位移检测，依据感光器件的光伏效应原理，阐述了非接触式光电传感器的研究与设计，实现了光电信号测量微位移。通过磁悬浮球实验研究表明该传感器的精度(0.01mm)和响应速度(&lt；0.1ms)均达到预期要求，从而给出了一种方便、低成本的位移检测方法。...
    5. 《基于DSP的磁悬浮盘片控制器》PDF+DOC 采用智能的控制方法，对以DSP6713为核心的磁悬浮盘片控制器控制硬件的构成以及外围电路进行了设计，并根据磁悬浮盘片的实际要求，提出了基于模式识别的多模态控制算法，实现了系统的较好控制。...
    6. 《老吾老以及人之老——护爱型机器人设计与制作》PDF+DOC 2014春节期间，我和几位同学来到兰州八里窑社会敬老院看望爷爷奶奶，陪他们一起欢度佳节。在与爷爷奶奶聊天时，他们大多有这样的感触：“老人越来越孤独，年轻人越来越洒脱。”听到他们的心声，我们希望自己能做点什么，于是想到设计一个护爱型机器人，以满足老人的护理和关心的需求，让他们不再孤单。一、设计目标护爱......
    7. 《PLC在立体车库中的应用》PDF+DOC 立体车库是一种高度自动化的自动存取系统，它由监控系统，运动控制系统，车位告知系统等组成，本文介绍了一种应用可编程控制器构成的自动立体车库系统，并对该系统主要的硬件和软件进行了详细的叙述。...
    8. 《基于光电传感器的智能小车自动寻迹控制系统》PDF+DOC 在智能车自动寻迹系统中，自动寻线、避障及速度控制是智能车自动寻迹控制的基本功能。用于检测路径引导线的光电传感器阵列采用发光二极管和光敏电阻制作，检测车速和障碍物的功能则采用反射式红外光电传感器FS-359F实现，采用单片机STC12C5A60S2作为控制器，通过PWM控制方式对驱动电机进行调速，并根......
    9. 《自适应前照灯控制系统(AFS)的分析与研究》PDF+DOC 在众多交通事故中，除了正面碰撞、追尾碰撞以及与行人发生的碰撞之外，由于夜晚光线的限制发生的交通事故后果非常严重，尽管黄昏和夜间的平均交通流量只是白天的1/3，但造成死亡事故的风险却是白天的两倍。造成这样不良后果的原因除了驾驶员不遵守优先权、车速过快、冒...
    10. 《2007年全国大学生电子设计竞赛一等奖 电动车跷跷板控制系统》PDF+DOC 系统方案设计与论证1.课题要求电动车跷跷板由一个电动玩具车和自制的跷跷板组成。包含控制和检测两部分，实现电动车按要求在跷跷板上运动。在跷跷板起始端A一侧装有可移动的配重。配重的位置可以在从始端开始的200mm～600mm范围内调整，调整步长不大于50mm；配重可拆卸。电动车从起始端A出发，可以自动在......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。