《基于雷达的嵌入式车载辅助驾驶系统的设计》PDF+DOC
作者:于立萍,何克忠
单位:东南大学
出版:《电子器件》2007年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZQJ2007020490
DOC编号:DOCDZQJ2007020499
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提高车辆驾驶的安全性和舒适性是智能交通系统(ITS)的主要研究内容之一.介绍了自行研制的车载辅助驾驶系统,论述了其基本设计思想和总体方案.对系统的硬件实现、基于模糊推理的辅助驾驶系统的控制算法和雷达信号的Kalman滤波等技术进行了研究.经过现场试验证明该系统是切实可行的,在汽车行进过程中具有安全距离保持的功能,并且较好地体现了驾驶员的驾驶特征。
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