作者：周留栓,贾庆轩,张晓东 单位：中国机械工业联合会 出版：《机电产品开发与创新》2007年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDCP2007050040 DOC编号：DOCJDCP2007050049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为验证机器人一体化关节的性能是否达到指标要求，设计并实现了一体化关节性能测试试验平台。在该平台上可以实现对关节输出力矩、运动位置精度和速度性能等关键性能参数的标定。并对此试验平台的结构特性及精度进行了分析，得到系统结构的模态和谐响应振动数据，考察了结构变形对测试精度的影响。最终对一体化关节进行性能测试，得到机器人一体化关节输出力矩及运动精度等关键性能指标。

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