作者：穆华,任治新,胡小平,马宏绪 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2007年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2007030160 DOC编号：DOCZGXJ2007030169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《地磁导航在水下运载体导航中的应用研究》PDF+DOC2015年第22期 丁永忠 《三轴磁阻式传感器标定方法研究》PDF+DOC2010年第06期 张娇,陈静,杨栓虎 《高纬度区域的地磁导航技术研究》PDF+DOC2010年第05期 杨晓东 《地磁导航在水下航行体导航中的应用》PDF+DOC2009年第03期 丁永忠,王建平,徐枫 《地磁导航综述》PDF+DOC2009年第04期 郭才发,胡正东,张士峰,蔡洪 《一种水下载体干扰磁场的空间差分补偿方法》PDF+DOC2016年第03期 赵塔,陈雨薇,周志坚,程德福 《基于小波故障检测的INS/GPS导航系统信息融合技术》PDF+DOC2009年第05期 曹梦龙,崔平远 《磁通门传感器在低空亚音速飞行器上应用的响应频率分析》PDF+DOC2014年第01期 卢兆兴,王仕成,张金生,蔡欣华 《弹载磁阻传感器地磁场探测使用域分析研究》PDF+DOC2013年第03期 郭庆伟,高敏,王红飞 《地磁导航技术的发展现状》PDF+DOC2013年第10期 李兴城,张慧心,张双彪

    • 地磁异常场的强度在空间上变化丰富而在时间上很稳定。对地磁异常值与位置之间的非线性函数关系进行了随机线性化，将地磁异常测量值直接作为观测量，采用扩展卡尔曼滤波技术实现地磁异常测量信息与惯性导航信息的融合，估计并校正了惯性导航系统导航误差。仿真表明，组合导航系统具有如下良好性能：对地磁异常具有广泛的适用性；对初始位置误差、速度误差及姿态误差具有较好的鲁棒性；对地磁数据噪声敏感度较低；可实时更新组合导航信息。将观测量选为参考数据测量值的信息融合策略引入惯性/地磁组合导航。定量描述地磁异常辅助惯性导航系统的信息量，分析组合导航系统对地磁图的适用性。

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