《丰田大力开发自动驾驶技术》PDF+DOC

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4. 《基于激光雷达的移动机器人室内定位与导航》PDF+DOC 本文主要是对移动机器人的“局部感知-环境建模-路线规划-行为控制”展开研究。根据差速运动模型控制机器人任意角度、任意速度改变机器人运动决策，通过传感器对周围局部环境的感知，基于SLAM算法同步构建全局二维地图，自主移动机器人根据预先确定的任务进行全局路径规划，规划出一条最优或者最次优路径(无障碍路线......
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10. 《基于传感器融合技术的电动汽车自动驾驶系统的开发》PDF+DOC 研究自动驾驶技术的目的是认知汽车周围的环境、预估可能的危险，以帮助驾驶者实现操作的准确、安全和高效。本文介绍了基于Robocar和小型电动汽车的自动驾驶系统设计，并且分别介绍了基于粒子滤波和卡尔曼滤波技术来处理从不同传感器采集的数据，以达到即使在噪音的环境下准确估计和认知电动汽车周围环境的目的。...