作者：周刚,余跃庆,方道星,丁立 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2007年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2007090190 DOC编号：DOCJXYD2007090199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对含有压电智能结构的柔性机械臂，提出基于模糊PID融合控制理论柔性机械臂振动主动控制方法.搭建了平面1R柔性机械臂实验装置，并设计了相应的控制系统，通过实验实现了柔性机械臂振动的主动控制。

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