作者：宁涛,文成林,杨艳萍,冯肖亮 单位：大连理工大学 出版：《大连理工大学学报》2016年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLLG2016020150 DOC编号：DOCDLLG2016020159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对于过程噪声与观测噪声一步互相关、各观测噪声一步自相关的多传感器融合滤波问题，提出了一种新的低维序贯式融合滤波算法.基于低阶迭代正交变换的思想提出了解相关的方法，将观测方程经过等价改写去除系统噪声的相关性，然后依据序贯滤波的思想，依次处理到达融合中心的观测信息，进而得到一类实时序贯式融合滤波算法.整个推导过程在线性最小均方误差意义下严格进行，能够实现系统状态的最优融合估计.最后的仿真验证了新算法在处理上述噪声相关问题上的最优性。

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