《网状被动传感器系统优化设计》PDF+DOC

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2. 《多传感器数据融合中的容错算法》PDF+DOC 给出了一个适应多传感器环境或分布式传感器系统的容错算法．该算法将冗余传感器映射为区间，采用区间重叠的方法，在系统有ｎ个传感器，其中至多ｆ（ｆ＜ｎ／２）个出错的情况下，能够得到一个包括正确值的区间的集合，根据此结果可推断出所有可能错误的传感器对及可能错误的传感器的个数．算法简单易行，复杂度为Ｏ（ｎｌｏ......
3. 《多传感器远距离目标跟踪精度分析》PDF+DOC 该文主要研究了非线性系统中多传感器远距离目标跟踪问题，提出了分布的转换坐标卡尔曼滤波算法（ＣＭＫＦＡ），给出了当多传感器不在同一位置时融合中心的状态估计组合公式。分析了在非线性系统中多传感器和目标的相对位置对远距离目标跟踪精度的影响。通过理论分析和仿真发现，在非线性系统中合理放置多传感器可在节省传感......
4. 《雷达、红外成像传感器数据融合方法的研究》PDF+DOC 对雷达、红外成像传感器的数据融合问题进行了研究。雷达需要发射电磁波，易暴露，红外成像传感器隐蔽性好，但只能测角，不能测距，因此采用雷达为主、红外探测为辅的数据融合系统进行目标跟踪可实现红外、雷达两种传感器的优势互补。针对这一方案，文中提出了数据融合的新方法。即采用最小二乘法将同步观测数据进行融合，然......
5. 《网状被动传感器系统视线交叉目标定位方法》PDF+DOC 在被动传感器系统中，快速、准确的定位技术对于数据的关联、目标的跟踪至关重要。为解决网状被动传感器系统中目标定位问题，该文提出了垂线定位法。仿真实验结果表明，垂线定位法是一种有效的目标定位方法，其定位误差的方差能达到Cramer-Rao下界。...
6. 《网状被动传感器系统航迹初始状态估计》PDF+DOC 本文提出了一种估计被动传感器系统航迹初始状态的方法，该方法采用Levenbe唱一MarqlJan算法求解航迹初始状态，将cr锄er.Ra0下界近似作为状态估计误差的方差。文中还对如何获取全局最优解和如何排除在不可观测条件下得到的全局最优解进行了探讨。仿真实验结果验证了本文方法的有效性、合理性。...
7. 《多传感器数据融合效果分析》PDF+DOC 从理论上证明了多个传感器融合的估计效果要比任何一个单一传感器的估计效果好.并且去掉所融合的多个传感器中的任何一个或几个后，估计效果都要比用全部传感器融合估计的效果差.计算机仿真结果验证了所给出的结论。...
8. 《三维异步传感器的配准偏差补偿》PDF+DOC 传感器配准是多传感器数据融合的重要环节，现有文献仅考虑了二维异步传感器配准偏差的估计与补偿问题，并且忽略了偏差估计方差对目标跟踪性能的影响。首先建立了三维传感器偏差配准模型，基于此模型推导了异步传感器偏差估计算法。考虑到偏差估计方差对跟踪系统跟踪性能的影响，基于集中式融合结构提出了一种新的偏差补偿算......
9. 《基于最小化测量误差的被动定位算法》PDF+DOC 借助传感器各自的坐标位置及其三角函数关系，推导出了各个传感器之间测量值的约束关系式.然后将传感器测量误差作为变量构造目标函数，通过拉格朗日-牛顿最优化方法最小化测量误差.使用这些误差修正测量值，取得了较好的目标定位结果.该算法不需要设置目标位置初值，定位结果不会发散，并且具有较高的定位精度.仿真实验......
10. 《被动传感器网基于修正Riccati方程的系统优化设计》PDF+DOC 被动传感器网具有抗电子侦察与干扰、抗隐身航空兵器、抗反辐射导弹、抗低空突防的能力，作为雷达的补充战时可发挥巨大作用。论文结合对空侦察预警网建设的需要，提出了被动传感器网系统优化设计模型，依据优化设计模型提出了基于修正Riccati方程的优化设计算法。探讨了优化过程中指标集、目标集的确定方法，最后通过......