《基于SMC的CE1系列缸的气压伺服系统实验研究》PDF+DOC
作者:叶林华,许宏,龚雪霞,吕军
单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院
出版:《机床与液压》2007年第03期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCYY2007030260
DOC编号:DOCJCYY2007030269
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介绍了日本SMC公司CE1系列气缸的结构性能,基于型号CE1L32-200气缸搭建了气压伺服实验系统,采用模糊+PID控制算法和气压PWM控制方式对系统跟踪阶跃、方波、正弦和斜坡等典型输入信号进行了实验研究,并取得了实验数据。实验表明该系统具有良好的跟踪特性,CE1系列气缸能够应用于工业现场,适用于模块化伺服定位系统的研制。
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