《GPS与雷达测量数据融合处理方法在外弹道测量中的应用》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《短基线干涉仪测元与距离变化率融合处理方法》PDF+DOC 短基线干涉仪与脉冲雷达(或微波统一测控系统)相结合的外弹道测量体制是目前航天发射任务主动段测控的主要手段。针对不同传感器跟踪测量数据的融合问题，建立了短基线干涉仪测量元素与雷达测量的距离变化率测量元素融合的算法，实现了利用测速数据确定目标的位置和速度参数的功能。仿真结果表明，该方法改变了以往短基线干......
2. 《基于星间测距增强的卫星编队GPS相对导航研究》PDF+DOC 针对单纯差分GPS系统在精度、连续性、实时性方面存在的问题，提出了一种星间测距增强差分GPS的卫星编队组合相对导航方案。该组合相对导航系统由编队卫星中分别安装的GPS接收机、星间RF测量传感器，以及主星中运行的导航处理器组成，其中星间RF测量传感器集成了窄带通信功能，可在进行星间距离测量的同时同步进......
3. 《GPS作为航天器全能敏感器的前景Ⅰ──GPS导航和定姿》PDF+DOC 本文全面介绍了ＧＰＳ在航天器导航和姿态确定领域应用的现状。首先概述ＧＰＳ的系统组成及其运行现状，接着阐明ＧＰＳ伪距导航的原理，介绍了差分ＧＰＳ导航的发展及目前水平，总结了ＧＰＳ导航的误差源。文中重点介绍了国外在ＧＰＳ定姿这一重要航天应用领域中取得的进展，分析了影响ＧＰＳ定委性能的主要因素──多路径效......
4. 《基于样条函数的多气体传感器信号建模分析》PDF+DOC 样条函数理论作为数学工具已广泛应用于逼近论、曲线数据拟合、数值分析等方面 .在研究一般多项式最小二乘法建模的基础上 ，针对所建模型易产生欠拟合和过拟合及模型阶数高的问题 ，提出了采用样条最小二乘数据拟合方法来建立数学模型 .基于样条最小二乘数据拟合方法建立的数学模型不仅可以提高模型精度和拟合程度 ，......
5. 《雷达光电经纬仪外测数据的融合处理方法》PDF+DOC 为了提高飞行器的事后定位精度，提出了一种基于多台雷达光电经纬仪外测数据融合的处理方法。给出了雷达光电经纬仪外测数据的数学模型，将样条约束方法应用于角度、距离和速度测量数据的融合处理，建立了飞行器位置参数和设备系统误差的联合求解模型，通过充分利用雷达测量数据来增加模型的冗余度。仿真结果表明，与单纯的角......
6. 《基于GSM和GPS的汽车防盗系统的研究》PDF+DOC 针对市场上汽车防盗产品存在可靠性低、误报警等缺点，提出一种基于GSM和GPS的高级汽车防盗系统设计方案。应用单片机芯片作为处理器，设计并实现了车窗震动、汽车启动、车内是否有人等检测、智能判断、短消息报警和远程控制汽车等功能，克服了传统汽车防盗产品功能单一、非智能等缺点。实验结果验证了方案的有效性。...
7. 《GPS和无线传感器网络融合定位算法研究》PDF+DOC 为了解决普适计算环境下室内外无缝定位问题，提出了一种卫星定位和无线传感器网络组合定位的算法。算法主要利用了GPS卫星定位系统伪距观测数据和无线传感器网络距离观测数据联合进行位置解算。仿真结果表明，算法与传统的GPS定位相比，增加定位的适应范围，实现少于4颗可用卫星情况下的定位；与无线传感器网络定位算......
8. 《基于GPS技术的联合收割机测速探索》PDF+DOC 基于GPS技术、电子技术和先进传感器技术的谷物联合收割机智能测产系统及产量图分布生成技术是精细农业研究的关键技术之一。为此，介绍了谷物测产系统基本组成和谷物产量计算基本数学模型，初步探讨了基于GPS技术的实时测量谷物联合收割机前进速度的原理和方法，分析和研究了利用GPS伪距定位方程求导测速的数学模型......
9. 《雷测数据准实时处理的随机误差分离方法》PDF+DOC 为解决雷测数据中的随机误差分离问题，本文建立了雷测数据自由节点B样条非线性最小二乘表示的数学模型，介绍了确定样条节点数的方法，将弹道参数的求解问题分解为线性最小二乘的参数估计问题和非线性优化的求解问题，并通过求解最优节点和弹道参数实现了测量数据野值点的剔除、重构和随机误差分离。工程实践表明，该方法简......
10. 《GPS与MEMS-IMU组合导航技术发展现状》PDF+DOC 介绍了硅微惯性测量单元(MEMS-IMU)的发展和应用情况，针对目前低成本、小型化的应用要求，分析了GPS和MEMS-IMU各自的优缺点和进行组合导航的可行性。提出了GPS与MEMS-IMU的组合模式，并介绍了组合导航计算机的工作原理和组合导航系统所涉及的关键技术。...