作者：徐遵义,晏磊,宁书年,邹华胜 单位：中国科学院地质与地球物理研究所;中国地球物理学会 出版：《地球物理学进展》2007年第01期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQWJ2007010130 DOC编号：DOCDQWJ2007010139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种重力传感器校准功能实现方案》PDF+DOC2016年第16期 苏惠妮 《重力感应式计轴系统的研究》PDF+DOC2010年第07期 武夫,陈明军,邹波,曾还尤 《石英振梁式重力传感器测量误差消除方法研究》PDF+DOC2008年第06期 赵池航,高成发 《基于重力分量的道路坡度动态测量》PDF+DOC2016年第01期 王琼,鲍晨,沈勇 《基于惯性/磁力传感器与单目视觉融合的SLAM方法》PDF+DOC2018年第06期 王泽华,梁冬泰,梁丹,章家成,刘华杰 《重力仪的现状及发展》PDF+DOC1999年第02期 曾华霖 《PTA投料动态测量系统原理分析》PDF+DOC1999年第03期 牛长胜,王海滨,高日红 《重力式给煤机控制器称重模块的设计》PDF+DOC2003年第04期 张国王真,黄晓中 《基于Ventuz软件的人机交互应用研究》PDF+DOC2014年第06期 李晋宏,李淑伟 《料台超载远程报警装置设计》PDF+DOC2014年第08期 王文虎,杨峰,胡杰

    • 海洋重力辅助导航是近几年舰船导航研究的热点和前沿问题，是下一代舰船高精度导航系统.本文在进行了一般性辅助导航方法的概述之后，详细介绍了与辅助导航相关的重力场基本概念、重力辅助导航系统的主要研究内容、基本原理；从重力传感器、重力图数据处理及重力图匹配理论与算法三个方面详细介绍了其国内外研究现状，重点介绍了重力梯度仪辅助导航、重力辅助惯性导航和通用重力模块三种系统的体系结构和研究成果；总结了重力辅助导航涉及的关键技术及其发展趋势；最后给出了我国开展海洋重力辅助导航研究的若干建议。

    📙 相关资料

    1. 《一种重力传感器校准功能实现方案》PDF+DOC 目前Android智能机内置有很多传感器，其中重力加速度传感器比较普遍。重力加速度传感器一般情况下，会根据用户手持手机上的特征，上报量化的三维方向加速度值，基于这些不断上报的值，可以开发很多应用或者功能，增强了手机的用户体验。但是重力加速度传感器在不同地方或者环境，呈现的数据会存在偏差，给应用的精确......
    2. 《重力感应式计轴系统的研究》PDF+DOC 基于重力检测原理的重力感应式计轴系统使用重力传感器为检测传感器，利用车轮的重力转换为检测信号计算车轴数量，减少了外部因素干扰。重力感应式计轴系统采用二中取二的同步车轴检测和信息处理、CAN总线通信等技术，能够完成自动闭塞区间检查，解决轨道电路分路不良等问题。与国内外其他计轴产品相比，重力感应式计轴系......
    3. 《石英振梁式重力传感器测量误差消除方法研究》PDF+DOC 为了有效地消除石英振梁式重力传感器的测量误差，本文提出根据时间序列分析理论对石英振梁式重力传感器测量误差数据进行建模，根据所建时间序列数学模型来逼近重力传感器测量系统的状态方程，并采用Sage-Husa自适应卡尔曼滤波来消除重力传感器测量误差。理论分析和实验表明：石英振梁式重力传感器的测量误差可以采......
    4. 《基于重力分量的道路坡度动态测量》PDF+DOC 基于MEMS(微机械)加速度传感器的测量原理，采用车辆行驶坡道上的重力分量进行纵向坡度的动态测量，并结合陀螺仪的信号建立基于扩展卡尔曼滤波的数据融合模型，推导出数据融合流程。利用标定后的传感器完成水平道路和坡道的实车试验，采集实车试验数据进行离线算法验证。重力分量法与双天线GPS测量的坡度差值在&a......
    5. 《基于惯性/磁力传感器与单目视觉融合的SLAM方法》PDF+DOC 针对单目视觉SLAM(同时定位与地图构建)算法没有尺度信息以及在相机移动过快时无法使用的问题，提出了一种IMU(惯性测量单元)/磁力传感器与单目视觉融合的SLAM方法.首先，提出了一种模糊自适应的九轴姿态融合算法，对IMU的航向角进行高精度估计.然后，采用单目ORB-SLAM2(oriented F......
    6. 《重力仪的现状及发展》PDF+DOC 根据最近的英文文献，综述了世界上重力仪的现状及的发展，介绍了一种新型的数字式超级重力仪，以及重力仪的一个新的设计思想—─应用绝对标度测量相对重力。...
    7. 《PTA投料动态测量系统原理分析》PDF+DOC 本文分析了连续质量测量系统的原理、系统组成及软件功能。...
    8. 《重力式给煤机控制器称重模块的设计》PDF+DOC 介绍电子重力式给煤机称重模块中应变片式称重传感器，自跟踪桥路电源，重力信号的采集、调理、放大及A/D转换电路，AD7705与微机的硬件接口及软件设计等，模块的合理设计确保了燃煤的精确计量。...
    9. 《基于Ventuz软件的人机交互应用研究》PDF+DOC 将Kinect传感器与装有重力传感器的移动终端作为输入设备，捕获人体的骨骼信息和移动终端的位置状态，转化为相应的指令，传送给面向消息的中间件。面向消息的中间件接收传送来的指令，根据不同设备的输入信号，转化为相应的命令，输出到Ventuz软件，展示相应的内容。此系统丰富了Ventuz软件的输入形式，使......
    10. 《料台超载远程报警装置设计》PDF+DOC 基于Cortex-M 3内核的AR M芯片STM 32F 107构建的料台超载远程报警装置，包括了ST M 32应用单元、重力检测、G SM通信、人机接口、声光报警、串口通信、电源等单元。当料台物料越限时，由重力传感器得到超重信号，借助G SM模块发送短信进行远程报警，同时产生本地声光报警。软件上嵌......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。