作者：李思然,赵嘉珩,胡健宁,左宗源,费心怡 单位：陕西省电子技术研究所;陕西电子杂志社 出版：《物联网技术》2018年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWLWJ2018020070 DOC编号：DOCWLWJ2018020079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文中设计了一套以导航级四轴飞行器为载具的建立于多传感器配合工作的环境侦测系统，意在为导航性飞行控制系统进行非惯性导航的环境感知。结合已有相关非惯性导航环境数据感知方式，通过编写程序、合理组合、协调传感器工作，使系统不仅可以获得导航系统自主绘制的二维地图，还可以得到其在整个空间中的三维架构。不仅实现了在无GPS且障碍物较多的室内环境进行自动控制侦测，还改进了探测技术，极大地简化了原先复杂的机械结构，完成了高可靠性建模。

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