作者：罗柏文,卜英勇,周知进,赵海鸣 单位：长沙矿冶研究院;中国金属学会 出版：《矿冶工程》2007年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKYGC2007010050 DOC编号：DOCKYGC2007010059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在相干声纳硬件结构及数据采集方式的基础上，结合具体的深海钴结壳探测环境和技术要求，确定了换能器基本布局，探讨了信号采集与处理方法，利用能量相关搜索法对回波信号进行分析和计算，得出超声波实时照射下的海底表面微地形高程数据，为海底采矿车智能化开采提供实时、快速的最佳切削深度参数。经过理论分析与实验室初步验证，结果表明，该方法切实可行。

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