作者：姜永昌 单位：电子工业出版社 出版：《数字通信世界》2018年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZTJ2018021360 DOC编号：DOCSZTJ2018021369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据国内现有灭火机器人竞赛，提出一种通过多传感器信息融合技术来提高火焰检测、运动姿态的准确性，通过设计C02气体灭火机构，提高灭火的难度系数的机器人设计方案。实验结果表明，设计的智能灭火机器人在火焰检测精确性和灭火方式上较以往设计具有明显优势。

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