《基于可信度的航迹融合》PDF+DOC

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1. 《基于数据融合技术的航迹处理》PDF+DOC 基于数据融合技术的航迹处理采用多雷达获取航迹信息，再用卡尔曼滤波算法进行融合。采集数据并提取有关数据项后进行格式转换、数据辨识。再对多源数据进行取舍、验证、修改等处理，生成综合信息。通过建立备选与正式航迹，进行航迹点互连和对多部雷达滤波数据进行线性加权融合处理，得到唯一航迹。...
2. 《多传感器数据融合与航迹预测》PDF+DOC 多传感器数据融合技术是未来军事电子领域一个重要趋势.根据6个观测雷达的观测数据进行了数据融合算法的研究.在提取目标航迹对时，对每个雷达的数据依据一定的判定条件(时间变化，角度变化在一定范围内等)，分别提取出不同的目标航迹对.在提取同一目标的航迹对时，先将目标航迹的一些异常点弃除，然后把时间重合的两段......
3. 《数据融合中的极大验后法》PDF+DOC 介绍了目标航迹融合中的极大验后法 ，推导了利用极大验后法进行航迹融合的公式以及两条航迹互协方差阵的递推计算公式 ，计算机仿真和理论分析均表明极大验后法具有比极大似然法更好的融合效果 。...
4. 《基于航迹隶属度的分布式系统数据融合算法》PDF+DOC 航迹关联与航迹融合是分布式目标跟踪系统数据融合的关键。本文研究了基于航迹隶属度的数据融合算法。综合各传感器航迹估计形成的目标运动状态特征向量与传感器分辨率，根据模糊聚类算法建立各观测时刻航迹隶属度矩阵与系统航迹关联决策矩阵，解决融合中心航迹关联问题。根据加权融合算法思想，结合各观测时刻航迹隶属度矩阵......
5. 《雷达和QAR数据的融合处理》PDF+DOC 基于数据融合技术，在研究雷达数据与快速访问记录器(QAR，quick access recorder)数据构成的基础上，提出了一种将雷达数据与QAR数据进行航迹融合的处理方法。通过坐标变换，能在平面内绘出飞行航迹；利用卡尔曼滤波算法对接收的数据进行处理，能有效地减少了报文丢失及乱码对跟踪精度的影响；......
6. 《机载多传感器跟踪航迹数据融合研究》PDF+DOC 随着机载传感器的增加和性能的提高，使目标探测和跟踪信息更加全面，精度也大大提高，但机载显示和火控需求的参数是唯一的，所以需要对不同传感器探测和跟踪的目标信息进行融合。本文针对机载传感器特点和飞机平台参数需求，对多传感器跟踪生成的目标航迹数据融合进行了研究，并给出了相应算法。...
7. 《航迹/量测融合的数学原理研究进展》PDF+DOC 本文首先讨论了数据融合的概念，接着综述了航迹融合、量测融合的数学公式系，给出了融合假设检验统计量，比较了同质传感器、同步传输、同维目标、及时通信条件下的融合性能。...
8. 《多传感器数据融合与航迹预测的模型设计》PDF+DOC 文中建立了功能完整的多传感器数据融合模型，使用最邻近数据关联(NNDA)算法提取目标航迹，采用三次样条插值实现时间配准，并将传感器性能作为权重应用到航迹对的融合中，使用加权平均的方法融合航迹对.引用回声状态网络(ESN)技术实现航迹的预测.基于雷达数据在不同运动场景中测试模型性能，对于匀速直线运动和......
9. 《多雷达系统数据融合与航迹预测》PDF+DOC 为了便于准确定位传感器网络，分布式的单雷达系统首先进行各自的数据处理，包括：地理坐标换算至平面直角坐标；剔除孤立的异常点迹；采用模糊c-均值聚类方法和“动态分区”，将单雷达数据中属于同目标的相似点迹归类集合；根据雷达观测和目标运动的特征，在每个点迹集合中设计门限滤波和相关矩阵检验，提取完整连续的目标......
10. 《一种实时目标跟踪航迹数据融合算法》PDF+DOC 在研究多传感器的目标跟踪数据融合时，针对算法都需要事先了解数据的一部分先验知识，虽然能够提高数据的跟踪精度，但只能应用到事后的数据分析中。为了使融合中心能在传感器录取目标数据的同时进行跟踪数据的融合处理，数据融合算法必须实现实时性。为了解决数据融合算法在提高精度的同时不需要以先验知识为背景的问题，提......