《双足爬壁机器人壁面凹过渡步态规划研究》PDF+DOC

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3. 《智能型服务机器人的设计与研究》PDF+DOC 近年来机器人技术发展迅速，机器人在社会各领域的应用越来越广泛，从传统的工业领域向家庭服务、勘探、医疗等方面发展。智能型服务机器人是科技发展的成果，也是市场需求的结果，智能型服务机器人的应用为人们的生产生活带来极大的便利，受到社会各界的重视。随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，对智能型服务机器人的......
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5. 《应用于废墟环境的六足巡检机器人》PDF+DOC 针对地震、矿难、山体滑坡、楼房倒塌等灾害后的废墟环境下，文章开发了一种基于足式运动的六足巡检机器人，能够适应各种复杂、恶劣的地形环境，并对指定的气体进行检测，跟踪，定位；且该机器人能够在较远的通讯范围正常的回传采集数据以及图像数据。...
6. 《基于多传感器信息融合技术在灭火机器人系统的设计》PDF+DOC 提出一种通过多传感器信息融合技术来提高灭火机器人的火焰、距离检测的准确性，设计了由超声波、红外测距模块和数据融合模块组成的测距避障子系统；由红外火焰检测模块、数据融合模块组成的火焰检测子系统，在此基础上，采用自适应加权数据融合算法分别对多传感器检测的距离和火焰信息进行融合，以提高对火源目标判断的准确......
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