《基于无偏转换的雷达配准算法》PDF+DOC

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2. 《基于合作目标与非合作目标的一体化空间配准新算法》PDF+DOC 针对移动平台雷达同时探测到合作目标与非合作目标怎样进行空间配准的问题，提出了一种一体化的空间配准算法，将基于合作目标的雷达系统偏差估计结果作为附加条件输入到基于非合作目标建立的线性方程组中，一起采用递推最小二乘法(RLS)重新估计两平台的系统偏差大小。仿真结果表明该新方法切实可行，合理地利用了合作目......
3. 《一种多传感器的盲区边缘定位精度改进的算法》PDF+DOC 针对多传感器观测盲区两侧边缘处出现误差较大现象，提出基于阈值的盲区两侧附近异常数据的检测方法。对原有数据沿x轴、y轴方向进行正交分解，分别选取检测这两个方向分量上异常数据的阈值。在此基础上，对原有数据进行筛选，然后通过适当的填补方法，依次对这两个方向上剔除掉的数据进行填补，获得完整的数据集，以替代原......
4. 《无线传感网络中的神经网络多级数据融合算法》PDF+DOC 根据传感器网络数据间的相关特性，基于神经网络的多级融合算法，利用数据间的时间-空间相关特性对采样数据进行二级融合处理，获得更准确的数据。仿真实验表明，本算法满足大数据环境下对数据精确度的要求。...
5. 《一种基于弹道的时间配准算法》PDF+DOC 时间配准是分布式多传感器融合处理的前提之一，配准误差直接影响后续融合精度。常用时间配准算法通过直线或近似曲线的拟合完成目标的配准，对空中目标通常能够取得较高的配准精度。但对于速度较快、轨道固定的弹道目标则误差较大，难以保证配准精度。因此提出基于弹道的时间配准算法，估计目标当前位置和速度后计算目标的轨......
6. 《时间异步无线传感器网络的目标跟踪动态成簇算法》PDF+DOC 为了解决时间异步无线传感器网络在目标跟踪时的节点协作管理和跟踪时间配准问题，提出了一种适用于时间异步条件下目标跟踪的动态成簇算法。该方法通过分析目标的无线信号强度和各节点至目标的距离来动态组建跟踪簇，然后依据目标及簇头的通信距离对簇头射频信号的覆盖区域进行功能划分，实现节点对目标的协作跟踪，同时以簇......
7. 《基于改进粒子群算法的空间配准》PDF+DOC 在利用多传感器观测值进行空间配准时，系统误差模型难以构建、目标运动模型确定困难。针对此问题，从误差配准的基本原则出发，构造了目标函数，进而将配准问题转化为与系统误差模型无关的非线性优化问题，提出了基于异步学习因子的粒子群算法，对该优化问题进行求解。该粒子群算法简单，易于实现，收敛速度较快。最后通过仿......
8. 《基于地心坐标系的多传感器动态偏差估计算法》PDF+DOC 配准是多传感器系统进行数据融合必不可少的处理过程.使用一种新的基于地心地固(ECEF，Earth-Centered Earth-Fixed)坐标系的多传感器配准算法，能对传感器的动态偏差进行估计，同时充分考虑了地球曲率对配准算法本身的影响.首先利用多传感器的局部航迹数据来构造关于传感器偏差的伪测量模......
9. 《基于序贯最小二乘的多传感器误差配准方法》PDF+DOC 为实时估计多传感器系统偏差，针对广义最小二乘(GLS)配准方法不能实时估计传感器偏差的问题，提出了基于序贯最小二乘的多传感器误差估计方法，该方法在GLS配准模型基础上，采用最小二乘的序贯方法来估计系统偏差，不必存储过去的测量数据，能够实时估计系统偏差。仿真结果表明了该方法的有效性。...
10. 《基于Kalman滤波的数据融合研究》PDF+DOC 分析了标准kalman滤波(KF)和自适应kalman滤波(AKF)的原理，通过仿真实验，对两种滤波算法的性能进行了比较。选用凸组合融合算法作为声纳探测的航迹融合算法，将多声纳融合系统的融合结果和简单交叉定位算法进行了比较研究。仿真实验结果表明：自适应kalman滤波比标准kalman滤波具有更好的......