作者：万理想,丁保华,徐军,滕孝来,胡明 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2007年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2007040910 DOC编号：DOCMKJX2007040919 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 主要介绍了物料分拣机械手的结构和工作原理。该系统把气压系统与步进电机相结合。其中控制部分，阐述了PLC的I/O口的分配，以及利用PLC对机械手的控制、对步进电机的定位控制。机械手在PLC的控制下能达到预定的动作以及在任意位置停止。

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