作者：刘智力,俞立 单位：天水电气传动研究所有限责任公司 出版：《电气传动自动化》2007年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQCD2007020050 DOC编号：DOCDQCD2007020059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对永磁同步直线驱动系统中存在双时间尺度特性，利用奇异摄动理论将永磁直线驱动系统分解成快变、慢变子系统，对快、慢变子系统分别设计了滑模位置观测器和滑模速度观测器。通过这两个观测器可以只利用便于测量的定子电流和电压来估计永磁直线同步电动机的磁极位置和线速度，消除了传统上使用位置和速度传感器所带来的诸多不利。仿真结果表明，所设计的双滑模观测器不仅能准确地估计磁极位置和线速度，实现无传感器控制，而且在系统模型存在不确定性和测量噪声时仍具有较好的鲁棒性。

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